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 Formation / diplômes

- Habilitation à Diriger les Recherches de l'Université Montpellier 2, spécialité Systèmes Automatiques et Microélectroniques.

Architectures de contrôle en Robotique et en Stimulation Electro-Fonctionnelle : une contribution à la croisée des disciplines.

Soutenue le 17 Décembre 2009

Jury :  D. Guiraud, B. Espiau (rapporteur),  F. Lepage (rapporteur), M. Sawan (rapporteur), L. Torres, R. Zapata.

- Thèse de Doctorat de l'Université Paul Sabatier, spécialité Informatique Industrielle, LAAS-CNRS, Toulouse (1993-96).

Commande et Supervision des Procédés Discontinus : une approche hybride.

Soutenue le 15 Novembre 1996 (Mention Très Honorable avec Félicitations).

Jury : M. Courvoisier, S. Macchietto (rapporteur), JC. Pascal (directeur), F. Prunet (rapporteur), Y. Quenecd'hdu (rapporteur), J. Barrault, H. Pingaud, R.Valette (directeur).

- Diplôme d'Etudes Approfondies en Automatique et Informatique Industrielle, Université Paul Sabatier, LAAS-CNRS, Toulouse, 1992.

- Maîtrise E.E.A, Université Montpellier 2, 1991.

- Bachelor of Engineering (Honours Degree) in Combined Engineering Studies, Coventry Polytechnic, Angleterre, 1990.

Administration / Animation Scientifique

Administration

- Responsable-adjoint du Département Robotique LIRMM (2002-2003, 2009-2011, 2012->)

- Membre du Conseil du Département de Recherche STICS de l’UM2 (2005-2008)

- Membre nommé du CNU 61^ème section (depuis 2011)

- Membre de Pools d’expert 61 : UM2, UPS Toulouse

Animation scientifique

- Création et animation d'une communauté nationale sur les architectures de contrôle de robots (CAR, depuis 2006).

- Initiation et animation du Groupe de Travail Architecture de Contrôle des Robots (GT4) du GDR Robotique (co-animateurs : R. Pissard-Gibollet, C. Novales) (depuis 2011).

- Membre de Comités de Programme : First International Conference on Embedded Systems & Critical Applications (ICESCA'08), International Conference on Wireless Communications in Unusual and Confined Areas (ICWCUCA’08, ICWCUCA’12), Conférences nationales CAR (depuis 2006).

- Chairman de la session « Networks » ICWCUCA'08, co-chairman & co-organisation de la session « Networks & Control », IFAC World Congress’08, co-organisation de la session «Robotique ambiante et communicante », JNRR’11.