Projects
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International ProjectsProjet FP7 EPIONE (2013-2017) [FES]
Domaine : Neurostimulation
Implication : participation au lot « multi-stimulator device » (logiciel et matériel). Projet FP7 TIME (2008-2012) [FES] Domaine : Neurostimulation Implication : participation au lot « multi-channel stimulator » (logiciel et matériel). Projet RTN FREESUBNET (2007-2011) [ROB] Domaine : Robotique sous-marine Implication : participation au thème des architectures de contrôle, supervision et contrôle collaboratif multi-véhicule
National ProjectsProjet INTENSE [Programme Investissement Avenir - Projet R&D Structurant Pôles de Compétitivité] (2012-2018) [FES] Domaine : Produits industriels innovants dans le domaine de la stimulation du nerf vague Implication : membre du comité technique, participation aux lots sur la plateforme de stimulation et sur la stimulation sélective.
Projets ANR : PSIR ASSIST (2008-2012) [ROB], PCI PROSIT (2009-2012) [ROB] Domaine : Robotique d’assistance, téléopération Implication : participation aux lots concernant architecture de contrôle temps-réel et intégration logicielle.
Projet FCE NEUROCOM (2007-2011) (labellisé pôles Orphème et SCS) [FES] Domaine : Développement de briques technologiques permettant la mise au point d’un implant cochléaire intégralement implanté Implication : responsable scientifique pour DEMAR, membre du comité de pilotage, co-responsable du lot sur l’étude et le développement de l'architecture de stimulation.
Projet BABYLONE [FEDER-MP] (2009-2012) Domaine : Composants pour l’avionique Implication : membre du comité exécutif, responsable du lot « architecture ». Projet ESPAD [FEDER-RA] (2008-2012) (labéllisé pôles Minalogic et SporAltec) [FES] Domaine : Equipements sportifs portatifs innovants basés réseau de capteurs Implication : membre du comité de pilotage, participation aux lots « Architecture et Protocoles » et « Entités logicielles ». Projet REEA [Labex NUMEV UM2] (2012-2016) [ROB] Domaine : Robotique d’exploration de l’environnement aquatique. Implication : participation au thème architecture de contrôle. Convention de recherche DGA(ETAS) / LIRMM (2006-2007) [ROB] Domaine : Architecture de contrôle de robots. Implication : responsable de la convention. Projet STIC-Santé GENESYS (2003-2006) [FES] Domaine : Robotique d’exploration de l’environnement aquatique. Implication : participation aux lots "conception et réalisation d'un générateur de stimuli complexes" et "Validation expérimentale, implant prototype pour la vessie" Projet EMPL Systèmes de contrôle et réseaux de communication (2003-2006) [ROB] Domaine : Téléopération robotique. Implication : participation au thème supervision et régulation de retard dans le cadre de la téléopération. INRIA ProjectsAction I-Lab DEMAR/MXM (2011-2014) [FES] Domaine : Neuroprothèses Implication : responsable technique pour DEMAR.
Action de Développement Technologique ADT SensAS (2011-2013) [FES] Domaine : Réseaux de capteurs et applications Implication : participation à l’architecture dans l’axe SENSBIO. COopérations LOcales de Recherche MASEA (2009) [FES] Domaine : Marche assistée par stimulation électrique adaptative Implication : participation à l’architecture de commande. |