 |
 |
 |
List of publications (without research or contract reports), containing also publications before 2004 and/or not referenced in HAL. Updated March 2013
- Ouvrages individuels ou collectifs, et éditions d’actes -
1. Principes de la Stimulation Electrique Fonctionnelle : Exemples d'application thérapeutique. C. Azevedo, D. Guiraud, D. Andreu, S. Bernard. Editions Techniques de l'Ingénieur, Traité Electronique [RE127], 2009.
2. Architecture de contrôle en robotique : aspects logiciels. Journal Européen des Systèmes Automatisés, Hermès Lavoisier, vol. 42, n.4, 2008. Editeur invité : D. Andreu et co-éditeurs : J. Malenfant, A. Godin.
3. Second National Workshop on control Architectures of Robots : from models to execution on distributed control architectures, 156 p., Paris, France, 2007. Coordinateurs : D. Andreu, J. Malenfant, A. Godin.
4. First National Workshop on control Architectures of Robots : software approaches and issues, 210 p., Montpellier, France, 2006. Coordinateur : D. Andreu.
5. Concepts et Outils pour les Systèmes de Production, Automatisation et Production. Chapitre 2 - Fonctionnement et architecture des systèmes de commande hybrides. D. Andreu, R. Champagnat, P. Esteban, JC. Pascal, H. Pingaud, R. Valette. Editions Cépaduès, N. ISBN 2-85428-437-2, 1997.
- Revues internationales -
6. Formal Validation of a Deterministic MAC Protocol. K. Godary-Dejean, D. Andreu. ACM Transactions on Embedded Computing Systems, Vol. 12, N. 1, 2013.
7. Smooth muscle modeling and experimental identification: application to bladder isometric contraction. J. Laforêt, D. Guiraud, D. Andreu, H. Taillades, C. Azevedo Coste. Journal of Neural Engineering, 8 (3), 2011.
8. Comparative Analysis of Transverse Intrafascicular Multichannel Electrode (TIME), Longitudinal Intrafascicular Electrode (LIFE) and Multipolar Cuff Electrode for the Selective Stimulation of Nerve Fascicles. J. Badia, T. Boretius, D. Andreu, C. Azevedo Coste, T. Stieglitz, X. Navarro. Journal of Neural Engineering, 8 (3), 2011.
9. A Distributed Architecture for Activating the Peripheral Nervous System. D. Andreu, D. Guiraud, G. Souquet. Journal of Neural Engineering, IOP, 6, 2009.
10. Remote Secure Decentralized Control Strategy for Mobile Robots. P. Fraisse, R. Zapata, W. Zarrad, D. Andreu. Journal of Advanced Robotics, 2005.
11. Fuzzy Petri Net based Programmable Logical Controller. D. Andreu, JC. Pascal, R. Valette. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, vol. 27, 1997.
12. Fuzzy Petri Nets and Their Application in CIME. R. Valette, D. Andreu, J. Cardoso, JC. Pascal. Transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan, vol. 114-C, 1994.
- Revues francophones -
13. MASEA : Marche Assistée par Stimulation Électrique Adaptative. D'un déclenchement événementiel à un contrôle continu de la stimulation électrique pour la correction du syndrome de pied tombant chez l'hémiplégique. C. Azevedo Coste, R. Héliot, R. Pissard-Gibollet, P. Dussaud, D. Andreu, F. Jérôme, I. Laffont. Sciences et Technologie pour le Handicap, Numéro Spécial Handicap et Mouvement, pp. 22, 2010.
14. COSARC : Un langage de composants pour l'ingénierie des architectures robotiques. Pourquoi utiliser des composants, et quels composants ? R. Passama, D. Andreu, C. Dony, T. Libourel. Journal Européen des Systèmes Automatisés, Hermes - Lavoisier, vol. 42, 2008.
15. Stimulation Electro-Fonctionnelle : Vers une Architecture distribuée de Stimulation Neurale. D. Andreu, D. Guiraud, G. Souquet. Journal Européen des Systèmes Automatisés Robotique et Handicap, vol. 41, 2007.
16. Implantation matérielle de systèmes complexes : Traduction automatique d'un réseau de Petri non autonome en composants VHDL. D. Andreu, A. Nketsa, T. Gil. Journal Européen des Systèmes Automatisés, Hermès Lavoisier, vol. 39, 2005.
17. Vers l'utilisation de Bluetooth pour la commande à distance de robots mobiles. T. Val, P. Fraisse, D. Andreu. Journal Européen des Systèmes Automatisés, vol. 37, 2004.
18. Modélisation des systèmes de production discontinus : proposition d'un modèle pour la supervision. R. Champagnat, D. Andreu, H. Pingaud, JC. Pascal, P. Esteban. Journal Européen des Systèmes Automatisés, vol. 32, 1998.
19. Supervision des systèmes de production discontinus. D. Andreu, JC. Pascal, R. Valette. Journal Européen des Systèmes Automatisés, vol. 32, 1998.
20. Commande Temps-Réel Hiérarchisée - Application une maquette d'atelier flexible. D. Andreu, M. Combacau, P. Esteban, JC. Pascal. Revue d'Automatique et de Productique Appliquées, vol. 7, 1994.
- Communications à audience internationale invitées -
21. An Implantable Network of Stimulation Units. D. Andreu, D. Guiraud. Second International Conference on Wireless Communications in. Underground and Confined Areas (ICWCUCA'08), Val-d’Or, Canada, 2008.
22. Petri nets based methodology for communicating neuroprosthesis design and prototyping. G. Souquet, D. Andreu, D. Guiraud. First International Symposium on Applied Sciences in Bio-Medical and Communication Technologies (ISABEL'08), Aalborg, Danemark, 2008.
23. Control architectures of robots. D. Andreu, A. Godin - Summer School on Image and Robotics (SSIR’06), Montpellier, France, 2006.
- Communications à audience internationale (conférences, congrès, colloques) -
24. Distributed Measurement Unit for Closed-Loop Functional Electrical Stimulation: Prototype for muscular activity detection. G. Coppey, D. Andreu, D. Guiraud. 17th Conference of International Functional Electrical Society (IFESS’12), Banff, Canada, 2012.
25. LPT - A Tool for Parametric TPN Validation. R. Richard, K. Godary-Dejean, G. Angles and D. Andreu. 6th International Workshop on Verification and Evaluation of Computer and Communication Systems (Vecos’12), Paris, France, 2012.
26. Investigation of Fibre Size Stimulation Selectivity Using Earthworm Model. P. Maciejasz, C. Azevedo Coste, D. Andreu, D. Guiraud. 16th IFESS Annual Conference 2011 (IFESS’11), Sao Paulo, Brazil, 2011.
27. Computer-based remote programming and control of stimulation units. R. Passama, D. Andreu, D. Guiraud. 5th IEEE/EMBS International Conference on Neural Engineering (EMBS’11), Cancun, Mexico, 2011.
28. TOETS ; Secure and Safety Systems ; Wireless Test Access. P. Cauvet, O. Potin, ML. Flottes, S. Bernard, D. Andreu, Z. Noun. The European Nanoelectronics Forum 2011, Dublin, Ireland, 2011.
29. An Experimental Setup for Evaluation of Strategies for Nerve Fibre Diameter Selective Stimulation. P. Maciejasz, C. Azevedo Coste, D. Guiraud, D. Andreu. BMT 2011, Freiburg, Germany, 2011.
30. Temporal bounds verification of the STIMAP protocol. K. Godary-Dejean, D. Andreu, R. Richard. 19th International Conference on Real-Time and Network Systems (RNTS’11), Nantes, France, 2011.
31. Wireless Wafer Test for Iterative Testing During System Assembly. Z. Noun, P. Cauvet, ML. Flottes, D. Andreu, S. Bernard. First IEEE International Workshop on Testing Three-Dimensional Stacked Integrated Circuits (3D-Test’10), Austin, Texas, United States, 2010.
32. Modeling and simulation of bladder artificial control. J. Laforêt, C. Azevedo Coste, D. Andreu, D. Guiraud. 3rd IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob’10), Tokyo, Japan, 2010.
33. Wireless Distributed Architecture for Therapeutic Functional Electrical Stimulation: a technology to design network-based muscle control. M. Toussaint, D. Andreu, P. Fraisse, D. Guiraud. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'10), Buenos Aires, Argentina, 2010.
34. Transversal intrafascicular multichannel electrode (TIME) a interface to peripheral nerves: preliminary in-vivo results in rats. T. Boretius, J. Badia, A. Pascual-Font, D. Andreu, C. Azevedo Coste, JL. Divoux, T. Stieglitz, X. Navarro, K. Yoshida. International Functional Electrical Stimulation Society (IFESS'09), 2009.
35. From Neuroprosthetics to Implanted FES Control Architecture. G. Souquet, D. Andreu, D. Guiraud. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS'08), Nice, France, 2008.
36. Towards bladder function modeling: FES induced detrusor activity modelling. J. Laforêt, D. Guiraud, C. Azevedo Coste, D. Andreu. International Functional Electrical Stimulation Society (IFESS'08), 2008.
37. Wireless Distributed Architecture for Therapeutic FES: Metrology for muscle control. M. Toussaint, D. Andreu, P. Fraisse. 17th World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC-WC'08), Seoul, Korea. 2008.
38. Petri Net Based Rapid Prototyping of Digital Complex System. D. Andreu, G. Souquet, T. Gil. IEEE Computer Society Annual Symposium on VLSI (ISVLSI'08), Montpellier, France, 2008.
39. Power Supply Investigation for Wireless Wafer Test. Z. Noun, P. Cauvet, ML. Flottes, S. Bernard, D. Andreu, J. Galy. 9th Latin-American Test Workshop (LATW'08), Puebla, México, 2008.
40. Connectivity of Thetis, a Distributed Hybrid Simulator, with a Mixed Control Architecture. O. Parodi, A. El Jalaoui, D. Andreu. 4th International Conference on Autonomic and Autonomous Systems (ICAS'08), Pointe-à-Pitre, France, 2008.
41. Wireless Test Structure for Integrated Systems. Z. Noun, P. Cauvet, ML. Flottes, D. Andreu, S. Bernard. IEEE International Test Conference (ITC'08), Liverpool, England, 2008.
42. Sliding Time Interval based MAC Protocol and its Temporal Validation. K. Godary, D. Andreu, G. Souquet. 7th IFAC International Conference on Fieldbuses & Networks in Industrial & Embedded Systems (FET'07), Toulouse, France, 2007.
43. Intrabody Network for Advanced and Efficient Functional Electrical Stimulation. G. Souquet, D. Andreu, D. Guiraud. 9th Vienna International Workshop on Functional Electrical Stimulation, Krems, Austria, 2007.
44. Towards a Language for Understanding Architectural Choices in Robotics. R. Passama, D. Andreu. ICRA'07 Workshop Software Development and Integration in Robotics "Understanding Robot Software Architectures", Roma, Italy, 2007.
45. Formalizing, Implementing and Reusing Controller's Behaviors and Interactions. R. Passama, D. Andreu, C. Dony, T. Libourel. IEEE-IMACS Int. Conf. on Computational Engineering in Systems Applications (CESA'06), Beijing, China, 2006.
46. Testing System-In-Package Wirelessly. S. Bernard, D. Andreu, ML. Flottes, P. Cauvet, H. Fleury, F. Verjus. IEEE Design and Test of Integrated Systems in Nanoscale Tehnology (DTIS'06), Tunis, Tunisia, 2006.
47. Managing Control Architectures Design Process: Patterns, Components and Object Petri Nets in use. R. Passama, D. Andreu, C. Dony, T. Libourel. 3rd IEEE International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO'06), Setubal, Portugal, 2006.
48. AUV Control Architecture for Control Management of Embedded Instrumentation. A. El Jalaoui, D. Andreu, B. Jouvencel. 4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (Mechatronics'06), Heidelberg, Germany, 2006.
49. Towards Networked Control of Robots by using Wi-Fi Technology. A. Gil-Pinto, P. Fraisse, D. Andreu, R. Zapata. 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MNTS’06), Kyoto, Japan, 2006.
50. Contextual Management of Tasks and Instrumentation within an AUV control software architecture. A. El Jalaoui, D. Andreu, B. Jouvencel. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'06), Beijing, China, 2006.
51. Implantable Autonomous Stimulation Unit for FES. D. Andreu, J.D. Techer, T. Gil, D. Guiraud. 10th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society (IFESS'05), Montreal, Canada, 2005.
52. A Control Architecture for Contextual Tasks Management: Application to the AUV Taipan. A. El Jalaoui, D. Andreu, B. Jouvencel. RSJ/IEEE OCEANS'05 Europe, Brest, France, 2005.
53. Towards An Adaptive Trajectory Planning Approach For Collaborative Mobile Robots. P. Fraisse, A. Gil-Pinto, D. Andreu, R. Zapata. European Workshop on Networked Control Systems Tolerant to faults (NECST’05), Ajaccio, France, 2005.
54. Hybrid Position/Signal Level Control Architecture for Mobile Robots by Using GPS/Wifi Technologies. P. Fraisse, D. Andreu, T. Divoux, J.P. Richard. ICRA'04: IEEE Workshop Networked Robots, Nouvelle-Orléans, USA, 2004.
55. Decentralized Control Strategy for Cooperative Mobile Robots. P. Fraisse, D. Andreu, R. Zapata, J.P. Richard, T. Divoux. International Conference on Control Automation Robotics and Vision (ICARV'04), Kunming, China, 2004.
56. Teleoperation Over an IP Network: From Control to Architectural Considerations. D. Andreu, P. Fraisse, J.A. Segovia. International Conference on Control Automation Robotics and Vision (ICARV'04), Kunming, China, 2004.
57. Simulation and Detection of Some Properties of Hybrid System Based Differential Predicate-Transition Petri Nets by Means of VHDL-AMS. A. Nketsa, J.C. Pascal, D. Andreu, P. Esteban. European Simulation and Modelling Conference (ESM’04), Paris, France, 2004.
58. Teleoperation over IP Network: Virtual PUMA Robot. P. Fraisse, C. Agniel, D. Andreu, J.A. Segovia. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT'03), Maribor, Slovenia, 2003.
59. Internet Enhanced Teleoperation: Toward a Remote Supervised Delay Regulator. D. Andreu, P. Fraisse, V. Roqueta, R. Zapata. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT'03), Maribor, Slovenia, 2003.
60. Control System Design using PNO Based Programmable Components. R. Passama, D. Andreu, C. Dony, T. Libourel. IMACS Multiconference in Computational Engineering in Systems Applications (CESA'03), Lille, France, 2003.
61. Events as a Key of an Autonomous Robot Controller. JD. Carbou, D. Andreu, P. Fraisse. IFAC World Congress (IFAC’02), Barcelona, Spain. 2002.
62. Supervisory control of discontinuous systems: an hybrid modelling based approach. JC. Pascal, D. Andreu. 3rd IMACS/IEEE multiconf. on Circuits, Systems, Communications and Computers (CSCC'99), Athens, 1999.
63. An hybrid reference model for on-line detection in discontinuous systems. JC. Pascal, D. Andreu. IFAC/IFP Workshop Diagnostic de panne et supervision de procédés dans l'industrie chimique, Lyon, France, 1998.
64. Events as a key of a batch process control system. D. Andreu, JC. Pascal, R. Valette. IEEE-IMACS Int. Multiconference on Computational Engineering in Systems Application (CESA'96), Lille, France, 1996.
65. Modeling, simulation and control of event-driven operations in process systems. R. Valette, H. Pingaud, A. Pages, D. Andreu, JC. Pascal. IEEE Symposium on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'95), Paris, France, 1995.
66. Interaction of Discrete and Continuous Parts of a Batch Process Control System. D. Andreu, JC. Pascal, R. Valette. Workshop on Analysis and Design of Even-Driven Operations in Process Systems (ADEDOPS’95), Imperial College, London, UK, 1995.
67. HOOD/PNO Design of a Batch Process Control System. C. Briand, D. Andreu. Workshop on Object-Oriented Programming and Models of Concurrency, within the XVI International Conference on Applications and Theory of Petri Nets (CATPN’95), Torino, Italy, 1995.
68. Batch Process Modeling using Petri Nets. D. Andreu, JC. Pascal, H. Pingaud, R. Valette. IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC'94), San Antonio, USA, 1994.
69. Fuzzy Sequential Control based on Petri Nets. JC. Pascal, R. Valette, D. Andreu. IEEE Int. Conf. on Emerging Technologies for Factory Automation (ETFA'92), Melbourne, Australia, 1992.
- Communications à audience francophone (conférences, congrès, colloques, journées) -
70. Upgrading the ContrACT Scheduler with Useful Mechanisms for Dependability of Real-Time Systems. B. Brun, D. Andreu, R. Passama. 7th National Conference on Control Architectures of Robots (CAR’12), Nancy, France, 2012.
71. ContrACT: a software environment for developing control architecture. R. Passama, D. Andreu. 6th National Conference on Control Architectures of Robots (CAR’11), Grenoble, France, 2011.
72. Reliability improvement in control architecture for mobile robots: implementation using COTAMA. B. Durand, K. Godary-Dejean, D. Andreu, L. Lapierre, D. Crestani. 6th National Conference on Control Architectures of Robots (CAR’11), Grenoble, France, 2011.
73. Architecture distribuée sans fil pour des applications de SEF externe. M. Toussaint, D. Andreu, P. Fraisse. 3èmes Journées du GT Automatique et Réseaux de Communication, Paris, France, 2010.
74. Observation en continu de la marche hémiplégique pour la stimulation électrique des muscles releveurs de pied. C. Azevedo Coste, R. Pissard-Gibollet, B. Espiau, D. Andreu, J. Froger, I. Laffont. Conférence HANDICAP, Paris, France, 2010.
75. Architecture distribuées sans-fil pour la stimulation électro-fonctionnelle thérapeutique extra-corporelle. M. Toussaint, D. Andreu, P. Fraisse. Journées démonstrateurs en Automatique, Club EEA, Angers, 2010.
76. MASEA : Marche Assistée par Stimulation Electrique Adaptative : d'un déclenchement événementiel à un contrôle continu. C. Azevedo, R. Pissard-Gibollet, D. Andreu, R. Héliot, B. Espiau, J. Froger, I. Laffont. Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR’09), Neuvy-sur-arangeon, France, 2009.
77. Overview of a New Robot Controller Development Methodology. R. Passama, D. Andreu, C. Dony, T. Libourel. 1st Control Architectures of Robots: Software Approaches and Issues (CAR'06), Montpellier, France, 2006.
78. Apports d'une approche à composants pour les architectures de contrôle de robots. R. Passama, C. Dony, T. Libourel, D. Andreu. Conférence Francophone sur les Architectures Logicielles (CAL'06), Nantes, France, 2006.
79. CoSARC : Une approche globale pour le développement de contrôleurs de robot. R. Passama, D. Andreu. Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR’05), Guidel, France, 2005.
80. Architecture de contrôle pour la Gestion Contextuelle de tâches sur les AUV. A. El Jalaoui, D. Andreu, B. Jouvencel. Journéees Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR’05), Guidel, France, 2005.
81. Vers une Méthodologie Logicielle pour la Robotique d'intervention. R. Passama, D. Andreu, C. Dony, T. Libourel. Agents Logiciels - Coopération - Apprentissage - Activités Humaines (ALCAA'04), Montpellier, France, 2004.
82. Commande à Longue Distance d'un Robot Mobile par Régulation de Retard Supervisée. D. Andreu, P. Fraisse, A. Segovia De Los Rios. Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA'04), Douz, Tunisie, 2004.
83. Modèle de Contrôleur pour une Méthodologie de Conception Basée Composants. R. Passama, D. Andreu, C. Dony, T. Libourel. Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR’04), Douai, 2004.
84. Pilotage d'un Bras Robotisé par Commutation de Commande. JD. Carbou, D. Andreu, P. Fraisse. Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA'02), Nantes, France. 2002.
85. Du modèle à l'exécution : proposition d'une architecture expérimentale ouverte. D. Andreu. 3èmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR'01), Giens, France, 2001.
86. Contrôle de robots autonomes basée sur les réseaux de Petri hybrides. JD. Carbou, D. Andreu, P. Fraisse. Conférence sur la Modélisation des Systèmes Réactifs (MSR'01), Toulouse, France, 2001.
87. Contrôle de robots autonomes : une approche hybride. JD. Carbou, D. Andreu. Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR'01), Evry, France, 2001.
88. Modélisation des systèmes de production hybrides. R. Valette, R. Champagnat, D. Andreu, H. Pingaud. Colloque de Recherche Doctorale (AGIS'97), Angers, France, 1997.
89. Une Architecture de Commande Hiérarchisée adaptée à la conduite des procédés batch : Application aux Réacteurs Exothermiques Multifluide. D. Andreu, JC. Pascal, R. Valette, M. Cabassud, MV. Le Lann, H. Pingaud. Colloque sur la Simulation, Optimisation et Commande en Génie des Procédés (SIMO'96), Toulouse, France, 1996.
90. Un Système de Commande Hiérarchisé Hybride : application à la commande d'un réacteur batch multifluide. D. Andreu, H. Pingaud, JC. Pascal, R. Valette. Journées d'Etude SEE/AFCET, Automatisation des processus discontinus et traitement par lots, Lyon, France, 1996.
91. Modélisation et mise en oeuvre de la commande temps-réel hiérarchisée d'une maquette d'atelier flexible. D. Andreu, C. Briand, M. Combacau, P. Esteban, JC. Pascal. Journées d'Etude Club EEA, Automatique et Expérimentation en Laboratoire, Angers, France, 1995.
- Brevets, licences -
92. Device for distributing power between cathodes of a multipolar electrode, in particular of an implant. Inventeurs : D. Guiraud, D. Andreu, S. Bernard, Y. Bertrand, G. Cathébras, J. Galy, JD. Techer. Déposants : INRIA/UM2/CNRS Délivrances : France (FR0409351, 2006), Japon (4625843, 2010), US (7.768.151, 2010), Chine (580034922, 2010), Canada (2578036, 2011) En examen : Europe (EP 5798449), Brésil (FR05/02161) Licences : 2 licences (MXM-Neurelec, MXM-Obelia), 1 licence potentielle (SORIN).
93. System and Method for Wirelessly Testing Integrated Circuits Inventeurs : D. Andreu, S. Bernard, P. Cauvet, ML. Flottes, Z. Noun. Déposants : CNRS/UM2 En examen : Europe (EP 08290891.4), US (0244814-A1)
94. Dispositif et système de contrôle du corps humain Inventeurs : D. Andreu, D. Guiraud, G. Charvin, JL. Divoux Déposants : INRIA/UM2/CNRS, MXM En examen : France (FR 2958857), Extension PCT (WO2011128601-A1 : US, Chine, Europe, Australie)
- Dépôts logiciels -
1. HILECOP (HIgh LEvel hardware COmponent Programming) Contributeurs : D. Andreu – G. Vavelin (version initiale), G. Angles (nouvelle version) Déposants : INRIA / UM2 Dépôt APP initial (v5.1.7) : IDDN.FR.001.500028.000.S.P.2006.000.00000, 14/12/2006 Nouveau dépôt APP (v6.7.5) : IDDN.FR.001.380008.000.S.P.2011.000.31235, 19/09/2011
2. SENISManager (Environnement d’exploitation d’une architecture SEF distribuée) Contributeurs : D. Andreu – G. Angles (version initiale), R. Passama (nouvelle version) Déposants : UM2 / MXM Dépôt APP initial (v1.2.0) : IDDN.FR.001.320011.000.S.P.2009.000.31500, 05/08/2009. Actualisation APP (v1.3.2) : IDDN.FR.001.320011.001.S.P.2009.000.31500, 14/09/2011.
|