|
Domaines de recherche / Research domains
Les travaux menés se situent dans la majeure partie des cas à la croisée des disciplines que sont l'informatique industrielle, l'automatique, l'informatique et la microélectronique. C'est toujours dans des contextes pluridisciplinaires, et parfois pluri-partenaires (académiques, industriels et centres médicaux), que mes travaux sur les architectures matérielles et logicielles des contrôleurs ont été réalisés dans trois domaines : la robotique [ROB], la stimulation électro-fonctionnelle [FES] et le test sans-fil de circuits [TST]. Je suis membre permanent de l'équipe-projet INRIA DEMAR (INRIA/UM2/UM1/CNRS) et membre du projet EXPLORE (UM2). My domains of research are: robotics, Functional Electrical Stimulation and Wireless test of system. For more details, please have a look to publication section. Thèmes / Topics - Architecture de Stimulation Electro-Fonctionnelle, externe et implantée (neuroprothèses) [FES] FES technology, external and implanted systems (neuroprosthesis) - Architecture de contrôle robotique [ROB] Control Architecture of Robots - Test sans-fil de systèmes [TST] Wireless test of systems - Systèmes à événements discrets, systèmes temps-réel, réseaux Discrete Event Systems, Real-Time systems, Networks
Encadrement de thèses / PhD thesis supervision Adrien Lasbouygues (supervised by D. Andreu and L. Lapierre) [ROB]
Exploration robotique de l'environnement aquatique : les modèles au coeur du contrôle
PhD Thesis from University Montpellier 2, 2012-2015. Benoit Ropars (supervised by D. Andreu, L. Lapierre and CISCREA company) [ROB]
Un vecteur robotique polyvalent pour l’exploration sous-marine faible fond
PhD Thesis from University Montpellier 2, 2012-2015. Guillaume Coppey (supervised by D. Guiraud, D. Andreu and MXM company) [FES]
Unité implantable de mesure répartie pour suppléance fonctionnelle en boucle fermée
PhD Thesis from University Montpellier 2, 2011-2014. Hélène Leroux (supervised by D. Andreu) [FES]
Abstraction et composition pour la conception formelle de neuroprothèses
PhD Thesis from University Montpellier 2, 2011-2014. Mickael Toussaint (supervised by D. Andreu, P. Fraisse and Vivalis company) [FES]
Conception et réalisation d'une architecture de stimulation musculaire externe distribuée et sans-fil : Application au contrôle de mouvement d'une articulation
PhD Thesis from University Montpellier 2, 2008-2011, defended December 9 2011. Ziad Noun (supervised by ML. Flottes, D. Andreu, S. Bernard and NXP company) [TST]
Gestion contextuelle de tâches pour le contrôle embarqué d'un AUV
PhD Thesis from University Montpellier 2, 2006-2010, defended March 5 2010.
Guillaume Souquet (supervised by D. Andreu, D. Guiraud and MXM company) [FES]
Conception et réalisation d'une architecture de stimulation électro-fonctionnelle neurale implantable : application au contrôle de la vessie
PhD Thesis from University Montpellier 2, 2006-2009, defended December 11 2009.
Jérémy Laforêt (supervised by D. Guiraud, C. Azevedo and D. Andreu) [FES]
Le système urinaire inférieur : modélisation et validation expérimentale. Étude de son activation sélective.
PhD Thesis from University Montpellier 2, 2006-2009, defended December 9 2009. Abdellah El Jalaoui (supervised by D. Andreu, B. Jouvencel) [ROB]
Gestion contextuelle de tâches pour le contrôle embarqué d'un AUV
PhD Thesis from University Montpellier 2, 2003-2007, defended December 19 2007. Robin Passama (supervised by D. Andreu, C. Dony and T. Libourel) [ROB]
Conception et développement de contrôleurs de robots : une technologie basée sur les composants logiciels
PhD Thesis from University Montpellier 2, 2002-2006, defended June 30 2006. Jean-Damien Carbou (supervised by D. Andreu and P. Fraisse) [ROB]
Conception d'une architecture pour la commande à distance d'un robot d'intervention
PhD Thesis from University Montpellier 2, 1999-2004, defended January 26 2004.
Encadrement de postdocs / Postdoc supervisionPawel Maciejasz (2010-2012) (projet TIME) (co-encadrement : D. guiraud, C. Azevedo) [FES] Jean-François Pineau (2009-2010) (projet NEUROCOM) [FES] Encadrement d'ingénieurs contractuels / Engineers supervision G. Magro (2011-2013), Ingénieur Informatique embarquée (INRIA) [FES] G. Angles (2010-2011), Ingénieur Informatique (projet BABYLONE) R. Passama (2009-2012), Ingénieur de Recherche, Informatique (projets ANR) [ROB] G. Angles (2008-2010), Ingénieur ODL, Informatique (INRIA) [FES] A. El Jalaoui (2009), Ingénieur Informatique (projet TIME) [FES] R. Passama (2008-2009), Ingénieur de Recherche, Informatique (projet TIME) [FES] R. Passama (2007-2008), Ingénieur Expert, Informatique (projet NEUROCOM) [FES] Encadrement de Master et Stagiaires ingénieurs / Master and engineer students supervision (only since 2007)
- Masters - B. Brun (2012) [ROB], A. Rekik (2008) [TST], M. Toussaint, G. Angles, S. Deng (2007) [FES] - Stagiaires Ingénieurs et Techniciens - Projet fin d’études et stage ingénieur 2011/2012 : R. Reboul, JF. Happe [FES] Stage 4ème année et projet fin d’études 2011 : A. Lasbouygues, N. Gobillot [ROB] Projet fin d’études et stage ingénieur 2010/2011 : G. Magro [FES] Stage IUT 2010 : J. Monich, X. Mourgues, T. Fattal [FES] Projet fin d’études 2009/2010 : A. Granier, L. Petit, N Kaminski, E. Boubennec, L. Dussargues, S. Tiran [FES] Stage ingénieur 2009 : J. Barbaras, D. Escoffier, B. Pelloux-Prayer [FES] Projet fin d’études 2008/2009 : J. Barbaras, J. Laffite-Fitou, J. Presti, O. Blanc [FES] Stage ingénieur 2008 : B. Braga [FES]
|
Research