Polytech Montpellier

Spécialité Microélectronique et Automatique

Enseignements d’algèbre linéaire et d’automatique linéaire en première année du cycle ingénieur

Matières concernées

  • Automatique
  • Algèbre linéaire

Automatique linéaire

Tests d'Auto-évaluation en ligne sur IUT en Ligne

Tests gratuits pour les étudiants : se connecter avec son e-mail institutionnel

Auteurs: Vincent Creuze et Philippe Pierrot, IUT de Montpellier

 

Underwater Robotics

Modelling and control of underwater robots

Lecture and Tutorial : Vincent Creuze

Practical Works : Vincent Hugel and Vincent Creuze

Topics

  • Vehicle’s modelling
  • Actuation’s modelling
  • Identification
  • Controllers

Underwater robots for archaeology

La pratique de l’archéologie sous-marine, de l’antiquité au 21ème siècle. Systèmes robotiques spécifiques : imagerie visuelle et sonar, modélisation 3D, robots sous-marins pour la manipulation, perspectives.

Cours donné par Michel L’Hour et Vincent Creuze

Topics

  • Historical context
  • Underwater vision
  • Sonar imaging
  • 3D modelling
  • Underwater robotics
  • Underwater Manipulation