Polytech Montpellier

Spécialité Microélectronique et Automatique

Enseignements d’algèbre linéaire et d’automatique linéaire en première année du cycle ingénieur

Matières concernées

Automatique
Algèbre linéaire

Automatique linéaire

Tests d'Auto-évaluation en ligne sur IUT en Ligne

Tests gratuits pour les étudiants : se connecter avec son e-mail institutionnel

Auteurs: Vincent Creuze et Philippe Pierrot, IUT de Montpellier

Tests disponibles

Underwater Robotics

Master Erasmus Mundus MIR - Marine and Maritime Intelligent Robotics, Université de Toulon

Modelling and control of underwater robots

Lecture and Tutorial : Vincent Creuze

Practical Works : Vincent Hugel and Vincent Creuze

Topics

Vehicle’s modelling
Actuation’s modelling
Identification
Controllers

Underwater robots for archaeology

Master MoMarch - Master of Maritime and Coastal Archaeology, Aix-Marseille University

La pratique de l’archéologie sous-marine, de l’antiquité au 21ème siècle. Systèmes robotiques spécifiques : imagerie visuelle et sonar, modélisation 3D, robots sous-marins pour la manipulation, perspectives.

Cours donné par Michel L’Hour et Vincent Creuze

Topics

Historical context
Underwater vision
Sonar imaging
3D modelling
Underwater robotics
Underwater Manipulation