Vincent Creuze

Professeur des universités (section CNU 61)

Conseiller en robotique et concepteur des robots du DRASSM (Ministère de la Culture)
Membre du Directoire de la KIM Sea & Coast de Muse
Membre du Conseil de Laboratoire du LIRMM
Vincent Creuze
crédit: Teddy Seguin.

Enseignement

Spécialité Microélectronique et Automatique (MEA), Polytech Montpellier

Master international MoMarch, Aix-Marseille Université

Master Erasmus Mundus MIR, Université de Toulon

Mots-clés

Recherche

Membre de l’Ă©quipe ICAR

DĂ©partement Robotique du LIRMM

Mots-clés

Formation

Encadrements

Animation et activités éditoriales

  • Editeur associĂ© de la revue Frontiers in Robotics and AI (specialty: Robotic Control System), depuis 2015.
  • Animateur de l’axe Robotique Marine et Sous-Marine du GT2 du GDR Robotique (CNRS) de 2012 Ă  janvier 2017.
  • Editeur associĂ© pour la confĂ©rence IEEE/RSJ  IROS 2013, 2014, 2015, 2016 et 2017.
  • Editeur associĂ© pour la confĂ©rence IEEE ICRA 2015.

Comités d'organisation

Participation aux comitĂ©s de programme (CP) ou d’organisation (CO) des workshops et confĂ©rences suivants:

  • CO workshop e-Heritage and Robotics de la confĂ©rence IROS 2021
  • CP JournĂ©es DĂ©monstrateurs 2022.
  • CP CETSIS (Colloque sur l’Enseignement des Technologies et des Sciences de l’Information et des Systèmes), depuis 2010.
  • CO JournĂ©e GDR Robotique inter-GT « Robotique et Patrimoine », 6 fĂ©vrier 2020.
  • CO et CP MOQESM – Quantitative Monitoring of Underwater Environment, 2014, 2016, 2018 et 2020.
  • CO Submeeting 2018 et 2019.
  • CP ROBOT2019, ROBOT 2022.
  • CO  workshops Marine Robotics de l’European Robotics Forum, ERF 2013 (Lyon), ERF 2014 (Rovereto), ERF 2015 (Vienna), ERF 2016 (Ljubljana).
  • CP IRSC-International Robotic Sailing Conference, 2013, 2014.
  • CO Colloque GEII 2006 (Colloque national des dĂ©partements GĂ©nie Electrique et Informatique Industrielle des IUT).
  • CO de plusieurs journĂ©es scientifiques de l’axe mer du GT2 du GDR Robotique (en moyenne 30 Ă  50 participants), de 2012 Ă  2020.

Jurys de thèse extérieurs

  • Ninad Manerikar, UniversitĂ© CĂ´te d’Azur, 2022.
  • Gemma Prieto Aguilar, Sorbonne UniversitĂ©, 2021.
  • Ornella Tortorici, UniversitĂ© de Toulon, 2021.
  • Yoann Sola, ENSTA Bretagne, 2021.
  • Nicolas Gartner, UniversitĂ© de Toulon, 2020.
  • Camille Mizera, UniversitĂ© de Poitiers, 2019.
  • Lam Hung Nguyen, UniversitĂ© CĂ´te d’Azur, 2019.
  • Antonio Peñalver Monfort, UniversitĂ© Jaume I, CastellĂłn de la Plana, Espagne (external reviewer sans participation au jury), 2019.
  • Matheus Laranjeira, UniversitĂ© de Toulon, 2019.
  • Juan Luis Rosendo, Universidad Nacional de La Plata / ENSTA Bretagne, La Plata, Argentine, 2019.
  • JesĂşs Norberto Guerrero Tavares, CINVESTAV, Mexico DF, Mexique, 2019.
  • Philippe Vulliez, UniversitĂ© de Poitiers, 2019.
  • BenoĂ®t Desrochers, ENSTA Bretagne, 2018.
  • Sylvain Lanneau, Institut Mines-TĂ©lĂ©com Atlantique – Nantes, 2017.
  • JĂ©rĂ©my Nicola, ENSTA Bretagne, 2017.
  • Hadi Saoud, ISIR, UniversitĂ© Pierre-et Marie Curie, Paris, 2016.
  • Hussein Mnyusiwalla, UniversitĂ© de Poitiers, 2016.
  • Szymon Krupinski, I3S, UniversitĂ© de Nice – Sophia Antipolis, 2014.

Prototypes de Robots

Conception mécanique, électronique et logicielle au LIRMM.

  • ROV Arthur, 2021
  • ROV Basile, 2018
  • ROV Flipper, 2017
  • ROV Dumbo, 2016
  • ROV Leonard, 2015 (avec mĂ©canique becom-d)
  • ROV Speedy, 2013 (avec mĂ©canique becom-d)
  • AC-ROV modifiĂ©, 2010 (Ă  partir d’une coque existante)
  • AUV Taipan 300, 2006 (Ă  partir d’une coque existante)

Distinctions

  • LaurĂ©at du Prix 2021 de l’Innovation de MUSE (Montpellier UniverSitĂ© d’Excellence) dans la catĂ©gorie « MathĂ©matiques, Informatique, Physique et Systèmes », 2021.
  • LaurĂ©at du Prix spĂ©cial du jury du Prix Georges FrĂŞche – UniversitĂ© Sud de France, rĂ©compensant les travaux de recherche innovants en relation avec l’économie et les intĂ©rĂŞts rĂ©gionaux en Languedoc-Roussillon, 2012.

Evaluation

  • Membre supplĂ©ant de la section CNU 61, nommĂ©, 2019-2022.
  • Membre de l’Innovation Board du projet EuropĂ©en BugWhright 2, 2021-2024.
  • Membre du comitĂ© scientifique ANR du Challenge Rose, 2017.
  • Expertises pour l’ANR, l’HCERES, l’ANRT (bourses CIFRE), le CNRS (CoopInter), OSEO Paca, le programme ECOS Nord (MESR), le FNRS – Fonds National pour la Recherche Scientifique (Belgique), MITACS (Canada).
  • Membre du ComitĂ© Scientifique du Prix La Recherche 2014.

Projets

en tant que porteur

  • Projet Corsaire, co-portĂ© avec Michel L’Hour (DRASSM), Concevoir les systèmes robotiques pour l’archĂ©ologie des abysses, DRASSM et LIRMM, depuis 2013.
  • Projet MESOCORAL ROV, AAP Exploratoire 2018 du Labex Numev, avec CRIOBE (USR CNRS-EPHE, Centre de Recherche Insulaire et Observatoire de l’Environnement, Moorea) et EDG (Embodied Dexterity Group, Department of Mechanical Engineering, UC Berkeley), Mesocoral ROV : PrĂ©lèvement robotisĂ© de fragments de corail mĂ©sophotique, respectant l’intĂ©gritĂ© physique du reste de la colonie, novembre 2018 – mai 2020.
  • Projet AQUALOC, CNRS Mission pour l’InterdisciplinaritĂ© – DĂ©fi Instrumentation aux Limites, 2018, , avec Onera (DTIS Palaiseau) et DRASSM (Ministère Culture), AQUALOC : AQUAtic LOCalization for deep sea 3D navigation and modeling, 2018.
  • Projet DeepOcean, PICS CNRS, Soutien Ă  la collaboration entre Stanford University (Stanford Robotics Laboratory) et le LIRMM dans le domaine de la robotique sous-marine, 2017-2020.
  • Projet ARPE PilotPlus SeaHand, RĂ©gion Occitanie, Interface de pilotage amĂ©liorĂ©e, pour les robots sous-marins (RĂ©gion Languedoc-Roussillon-Midi-PyrĂ©nĂ©es), 2016-2017.
  • Contrat de collaboration industrielle avec la sociĂ©tĂ© OIS (Ocean Innovation Systems), localisation de robots sous-marins, 2016-2017.
  • Contrat de collaboration industrielle, commande de vĂ©hicules de surface, 2014-2015.
  • Projet ARPE MiniROV, RĂ©gion Languedoc Roussillon, Robot sous-marin L2ROV (RĂ©gion Languedoc Roussillon), oct. 2012 – oct. 2014.
  • Contrat de collaboration industrielle, SociĂ©tĂ© Tecnalia France, Suivi de paroi basĂ© vision pour vĂ©hicule sous-marin, mars 2012 – mars 2014.
  • Projet PCP franco-mexicain, financement CONACYT, MAE et MENRT, Suivi de structure par un vĂ©hicule sous-marin (UMI LAFMIA / LIRMM / SociĂ©tĂ© Tecnalia), janv. 2012 – dĂ©c. 2014.
  • Contrat de collaboration industrielle, sociĂ©tĂ© Fatronik – Tecnalia France, Commande d’un mini vĂ©hicule sous-marin, mars 2011 – mars 2012.

en tant que responsable des tâches du LIRMM

  • Projet interdisciplinaire CNRS X-Life « Reef Explorer », portĂ© par l’Institut des BiomolĂ©cules Max Mousseron (UniversitĂ© de Montpellier /CNRS) et impliquant Ă©galement le Museum National d’Histoire Naturelle, Exploration, Ă©chantillonnage et caractĂ©risation de la biodiversitĂ© de la zone -60/-120m de la pente externe rĂ©cifale (Mayotte et Nouvelle-CalĂ©donie), 2017-2018.
  • Projet ANR SEAHAND, portĂ© par l’Institut PPrime (CNRS), dĂ©marrĂ© en 2015-2021.
  • Projet Neptune (2018-2020) financĂ© par la RĂ©gion Bretagne, portĂ© par le DRASSM, Recherche et fouille des Ă©paves de la Cordelière et du RĂ©gent.

en tant que membre

  • Projet europĂ©en MAELSTROM, 2021-2024. 
  • Projet HYDRO-BOT, Labex NUMEV, 2020-2021.
  • Contrat de collaboration industrielle CIFRE, Subsea Tech (Marseille), 2016 – 2019.

Publications

Pour le détail des publications : cliquez sur le lien dans le menu en haut de la page.

  • 20 Revues internationales indexĂ©es JCR (exclusivement Q1 et Q2 depuis 2015).
  • 17 ConfĂ©rences internationales de rang A
  • 19 ConfĂ©rences internationales spĂ©cialisĂ©es
  • 5 Keynotes ou invited speaker dans des confĂ©rences internationales
  • 5 SĂ©minaires invitĂ©s Ă  l’Ă©tranger
  • 3 Revues nationales Ă  comitĂ© de lecture
  • 7 articles /confĂ©rences d’enseignement
  • 4 ressources pĂ©dagogiques en ligne
  • 6 ConfĂ©rences nationales
  • 15 prĂ©sentations scientifiques orales nationales
  • 1 article techniques de l’ingĂ©nieur
  • 2 directions d’ouvrage (proceedings)
  • 1 dĂ©pĂ´t de brevet europĂ©en
  • 1 dĂ©pĂ´t logiciel
  • 1 jeu de donnĂ©es public

Vulgarisation scientifique

  • 1 chapitre dans ouvrage grand-public
  • 2 articles grand-public [ 12 ]
  • 5 sĂ©minaires grand-public
  • 3 tables-rondes ou confĂ©rences-dĂ©bats
  • plus de 100 citations mĂ©diatiques (tĂ©lĂ©vision, radio, presse Ă©crite, internet)