Recherche

Mon travail de recherche concerne la robotique sous-marine et il est caractérisé par la validation expérimentale systématique des concepts théoriques proposés.

Domaines de recherche

  • perception, localisation et modĂ©lisation, par vision ou sonar.
  • commande en temps-rĂ©el (non linĂ©aire, adaptative, robuste)
  • interaction avec l’environnement et manipulation (outils et mĂ©thodes de prĂ©lèvement)
  • Estimation des efforts
  • coordination de vĂ©hicules
  • conception et modĂ©lisation de systèmes robotiques
  • câbles sous-marins (ombilicaux et robots Ă  câbles)
ROV Arthur
Le ROV archéologue Arthur (2021), immersion maximale : 2500 mètres.

Applications

  • archĂ©ologie sous-marine
  • biologie marine
  • industrie

En bref...

  • 8 prototypes dĂ©veloppĂ©s et utilisĂ©s en mer et en laboratoire
  • plus de 40 missions en mer et plus de 450 plongĂ©es robots
  • implication dans 17 projets nationaux ou internationaux
  • 10 thèses en cours ou soutenues
  • plus de 60 publications scientifiques dans ce domaine
ROV Speedy sur epave Lune 2014
Le robot Speedy sur l'épave de la Lune, 90 mètres, Toulon, 2014.
Leonard et Ocean One - Ă©pave Lune - 2016
Le ROV Leonard (LIRMM) et Ocean One (Stanford) sur l'épave de la Lune, 90 mètres, 2016.
ROV Flipper Ă  Mayotte en 2017 - projet Reef Explorer
Le ROV Flipper à Mayotte en 2017 pour le ramassage sélectif de coquillages dans le cadre du projet Reef Explorer (CNRS - MITI).

Principales collaborations

Portfolio

Vidéos