Polytech Montpellier

Département Microélectronique et Automatique
Département Systèmes Embarqués

Responsable du département Systèmes Embarqués (SE)

Enseignements d’algèbre linéaire et d’automatique continue et discrète en première année du cycle ingénieur. Encadrements de projets (robotique).

Matières concernées

  • Automatique linéaire continue
  • Automatique discrète
  • Algèbre linéaire
  • Projets tutorés semestriels

Underwater Robotics

Modelling and control of underwater robots

Lecture and Tutorial : Vincent Creuze

Practical Works : Vincent Hugel and Vincent Creuze

Topics

  • Vehicle’s modelling
  • Actuation’s modelling
  • Identification
  • Controllers

Automatique linéaire

Tests d'Auto-évaluation en ligne sur IUT en Ligne

Tests gratuits pour les étudiants : se connecter avec son e-mail institutionnel

Auteurs: Vincent Creuze et Philippe Pierrot, IUT de Montpellier