Recherche

Mon travail de recherche concerne la robotique sous-marine et il est caractérisé par la validation expérimentale systématique des concepts théoriques proposés.

Domaines de recherche

perception, localisation et modélisation, par vision ou sonar.
commande en temps-réel (non linéaire, adaptative, robuste)
interaction avec l’environnement et manipulation (outils et méthodes de prélèvement)
Estimation des efforts
coordination de véhicules
conception et modélisation de systèmes robotiques
câbles sous-marins (ombilicaux et robots à câbles)

Applications

archéologie sous-marine
biologie marine
industrie

En bref...

8 prototypes développés et utilisés en mer et en laboratoire
plus de 40 missions en mer et plus de 450 plongées robots
implication dans 19 projets nationaux ou internationaux
12 thèses en cours ou soutenues
plus de 70 publications scientifiques dans ce domaine

Principales collaborations

DRASSM, France
Stanford University, USA
CINVESTAV, Mexique
Criobe, Polynésie Française
Institut Pprime, France
COSMER, France
Ifremer, France

Portfolio

ROV Arthur effectuant du soufflage pour dégager des objets archéologiques, Aléria 1, Corse, 2023 (crédit : Creuze - Dégez, DRASSM).

ROV pour l'étude du corail mésophotique, projet Mesocoral (2020), Crédit: Gilles Siu, Criobe.

ROV Arthur sur l'épave Aléria 1 en Corse en 2023 (crédit : Dégez & Creuze, DRASSM)

Le ROV Speedy prélève un objet sur l'épave de la Lune, 90 mètres, 2014.

ROV Arthur et Ocean One K de Stanford sur épave Aléria 1 en 2022

Le ROV archéologue Basile explore une épave d'avion de la deuxième guerre mondiale, Marseille, 2020.

ROV Arthur accomplissant la photogrammétrie du site Aléria 1, Corse, 2023 (crédit : Creuze-Dégez, DRASSM)

Pilotage des robots à bord du navire de recherche André Malraux.

Le ROV archéologue Basile sur le pont du Triton, Marseille, 2019

ROV Arthur à 500 m, sur l'épave du Francesco Crispi (crédit : F. Osada, DRASSM)

credit : F. Osada / T. Seguin, DRASSM

Mise à l'eau du ROV Basile, depuis l'Alfred Merlin, 2020.

Aspiration de coquillages dans le sable, Mayotte, projet Reef Explorer, 2017.

Mise à l'eau du ROV Flipper depuis le bateau du Parc Naturel Marin de Mayotte, Projet Reef Explorer, 2017.

Montage de la main Techno Concept à bord du navire de recherche archéologiques André Malraux.

Rencontre avec une raie dans le lagon de Moorea, Projet Mesocoral (2020), crédit: LIRMM- Univ California Berkeley - Criobe.

Le ROV archéologue Arthur (2021), immersion maximale : 2500 mètres.

Le ROV Flipper inspecte un tombant à l'extérieur du lagon de Mayotte, pojet X-LIFE Reef Explorer, 2017.

Le ROV Dumbo prélève des artefacts sur une épave antique, 500 mètres de profondeur, Corse, 2018.

Essais du ROV Arthur en bassin avant les premières missions en mer.

Le ROV Basile à Oceanopolis (Brest) pour le congrès mondial de l'archéologie sous-marine de l'Unesco de 2019.

Récupération du ROV Dumbo au large de la Corse en 2018.

Exploration d'une épave antique à 500 mètres de profondeur en 2018

Le ROV Koumac prélevant des espèce nocturnes de coquillages, Koumac, Nouvelle-Calédonie, 2018.

Récupération des coquillages prélevés par le ROV Flipper, sur le pont du navire Amborella, Koumac, Nouvelle-Calédonie, 2018.

Le ROV Flipper sur la pente externe de la barrière de corail de Koumac, projet Reef Explorer, Nouvelle-Calédonie, 2018.

ROV Arthur explorant une épave à 100 mètres de profondeur (crédit : Dégez-Creuze, DRASSM-LIRMM)

Vidéos