CV – Vincent Creuze

Vincent Creuze

Professeur des universités (section CNU 61)

Responsable du département Systèmes Embarqués de Polytech Montpellier (ingénieurs en apprentissage)
Responsable de l’équipe de recherche RSM – Robotique Sous-Marine du LIRMM
Animateur de l’Axe Transverse Mer et Océan du LIRMM
Membre élu de la Commission Ressources Humaines et du Conseil du Pôle de recherche MIPS (Mathématiques, Informatique, Physique, Systèmes) de l’Université de Montpellier

crédit : Teddy Seguin

Enseignement

Responsable du département Systèmes Embarqués de Polytech Montpellier
CM/TD/TP aux départements Microélectronique et Automatique (MEA) et Systèmes Embarqués (SE) de Polytech Montpellier
CM/TD/TP dans le Master Erasmus Mundus MIR, Université de Toulon

Mots-clés

Recherche

Responsable de l’équipe RSM – Robotique Sous-Marine @ Département Robotique du LIRMM
Animateur de l’axe transverse « Mer et Océan » du LIRMM
Membre de la Commission RH et du Conseil du Pôle de recherche MIPS (Mathématiques, Informatique, Physique, Systèmes) de l’Université de Montpellier
Ex-conseiller en robotique et concepteur des robots du DRASSM (Ministère de la Culture)

Mots-clés

Formation

Habilitation à diriger les recherches, Univ. Montpellier, 2017
Thèse, Navigation référencée terrain pour véhicule autonome sous-marin, Univ. Montpellier, 2002
DEA, Systèmes Automatiques et Microélectroniques, Univ. Montpellier, 1999
Magistère EEA, ENS Cachan / Université d’Orsay - Paris XI, 1999
Agrégation de Sciences-Physiques, option Physique Appliquée, 1998
Ecole Normale Supérieure de Cachan (désormais ENS Paris-Saclay), 1995 - 1999

Collaborations

Encadrements

Animation et activités éditoriales

Editeur associé de la revue Frontiers in Robotics and AI (specialty: Robotic Control System), depuis 2015.
Membre du Directoire de la Key Initiative Muse Sea & Coast, 2018-2022.
Animateur de l’axe Robotique Marine et Sous-Marine du GT2 du GDR Robotique (CNRS) de 2012 à janvier 2017.
Editeur associé pour la conférence IEEE/RSJ IROS 2013, 2014, 2015, 2016 et 2017.
Editeur associé pour la conférence IEEE ICRA 2015.

Comités d'organisation

Participation aux comités de programme (CP) ou d’organisation (CO) des workshops et conférences suivants:

CO workshop e-Heritage and Robotics de la conférence IROS 2021
CP Journées Démonstrateurs 2022.
CP CETSIS (Colloque sur l’Enseignement des Technologies et des Sciences de l’Information et des Systèmes), depuis 2010.
CO Journée GDR Robotique inter-GT « Robotique et Patrimoine », 6 février 2020.
CO et CP MOQESM – Quantitative Monitoring of Underwater Environment, 2014, 2016, 2018 et 2020.
CO Submeeting 2018 et 2019.
CP ROBOT2019, ROBOT 2022.
CO workshops Marine Robotics de l’European Robotics Forum, ERF 2013 (Lyon), ERF 2014 (Rovereto), ERF 2015 (Vienna), ERF 2016 (Ljubljana).
CP IRSC-International Robotic Sailing Conference, 2013, 2014.
CO Colloque GEII 2006 (Colloque national des départements Génie Electrique et Informatique Industrielle des IUT).
CO de plusieurs journées scientifiques de l’axe mer du GT2 du GDR Robotique (en moyenne 30 à 50 participants), de 2012 à 2020.

Jurys de thèse extérieurs

Carlos Suarez Zapico, Heriot Watt Univ, UK, (rapporteur externe de viva), 2025
Quentin Serdel, Onera Palaiseau, 2024
Pierre Gintrand, Université Nice Côte d’Azur, 2024
Yassine Habib, IMT Atlantique (Brest), 2024
Mohamed Walid Remmas, Tallinn University of Technology – TalTech, Estonie, 2023
Juliette Drupt, Université de Toulon, 2023
Loïck Degorre, Ecole Nationale d’Ingénieurs de Brest (ENIB), 2023
Thomas Chaffre, ENSTA Bretagne / Flinders University, Australie, 2022
Ninad Manerikar, Université Côte d’Azur, 2022
Gemma Prieto Aguilar, Sorbonne Université, 2021
Ornella Tortorici, Université de Toulon, 2021
Yoann Sola, ENSTA Bretagne, 2021
Nicolas Gartner, Université de Toulon, 2020
Camille Mizera, Université de Poitiers, 2019
Lam Hung Nguyen, Université Côte d’Azur, 2019
Antonio Peñalver Monfort, Université Jaume I, Castellón de la Plana, Espagne (external reviewer sans participation au jury), 2019
Matheus Laranjeira, Université de Toulon, 2019
Juan Luis Rosendo, Universidad Nacional de La Plata / ENSTA Bretagne, La Plata, Argentine, 2019
Jesús Norberto Guerrero Tavares, CINVESTAV, Mexico DF, Mexique, 2019
Philippe Vulliez, Université de Poitiers, 2019
Benoît Desrochers, ENSTA Bretagne, 2018
Sylvain Lanneau, Institut Mines-Télécom Atlantique – Nantes, 2017
Jérémy Nicola, ENSTA Bretagne, 2017
Hadi Saoud, ISIR, Université Pierre-et Marie Curie, Paris, 2016
Hussein Mnyusiwalla, Université de Poitiers, 2016
Szymon Krupinski, I3S, Université de Nice – Sophia Antipolis, 2014

Prototypes de Robots

Conception mécanique, électronique et logicielle au LIRMM.

ROV Homer, 2024
ROV Arthur, 2021
ROV Basile, 2018
ROV Flipper, 2017
ROV Dumbo, 2016
ROV Leonard, 2015 (avec mécanique becom-d)
ROV Speedy, 2013 (avec mécanique becom-d)
AC-ROV modifié, 2010 (à partir d’une coque existante)
AUV Taipan 300, 2006 (à partir d’une coque existante)

Distinctions

Lauréat du Prix 2021 de l’Innovation de MUSE (Montpellier UniverSité d’Excellence) dans la catégorie « Mathématiques, Informatique, Physique et Systèmes », 2021.
Lauréat du Prix spécial du jury du Prix Georges Frêche – Université Sud de France, récompensant les travaux de recherche innovants en relation avec l’économie et les intérêts régionaux en Languedoc-Roussillon, 2012.

Comités et évaluation

Membre du conseil scientifique du GDR Robotique, depuis 2025.
Membre du conseil scientifique de l’unité Georgia Tech – CNRS, depuis 2025.
Membre du Strategic Advisory Board de UNITE (UNderwater IntervenTion for offshore renewable Energies), depuis octobre 2024
Expertises pour l’ANR, l’HCERES, l’ANRT (bourses CIFRE), le CNRS (CoopInter), OSEO Paca, le programme ECOS Nord (MESR), le FNRS – Fonds National pour la Recherche Scientifique (Belgique), MITACS (Canada).
Membre de l’Innovation Board du projet Européen BugWhright 2, 2021-2024.
Membre du comité scientifique ANR du Challenge Rose, 2017.
Membre du Comité Scientifique du Prix La Recherche 2014.

Projets

en tant que porteur ou co-porteur

Projet ROBUST, Bourse de mobilité entrante internationale, Défi-clé Robotique centrée sur l’Humain (AAP 2025), juin à août 2025.
IRP (CNRS International Research Project) LIRMM-Stanford, CNRS, co-porté par P. Fraisse, P. Poignet, N. Zemiti et V. Creuze du LIRMM, 2025 – 2029.
Projet Corsaire, co-porté avec Michel L’Hour (DRASSM), Concevoir les systèmes robotiques pour l’archéologie des abysses, DRASSM et LIRMM, 2013-2022.
Projet MESOCORAL ROV, AAP Exploratoire 2018 du Labex Numev, avec CRIOBE (USR CNRS-EPHE, Centre de Recherche Insulaire et Observatoire de l’Environnement, Moorea) et EDG (Embodied Dexterity Group, Department of Mechanical Engineering, UC Berkeley), Mesocoral ROV : Prélèvement robotisé de fragments de corail mésophotique, respectant l’intégrité physique du reste de la colonie, novembre 2018 – mai 2020.
Projet AQUALOC, CNRS Mission pour l’Interdisciplinarité – Défi Instrumentation aux Limites, 2018, , avec Onera (DTIS Palaiseau) et DRASSM (Ministère Culture), AQUALOC : AQUAtic LOCalization for deep sea 3D navigation and modeling, 2018.
Projet DeepOcean, PICS CNRS, Soutien à la collaboration entre Stanford University (Stanford Robotics Laboratory) et le LIRMM dans le domaine de la robotique sous-marine, 2017-2020.
Projet ARPE PilotPlus SeaHand, Région Occitanie, Interface de pilotage améliorée, pour les robots sous-marins (Région Languedoc-Roussillon-Midi-Pyrénées), 2016-2017.
Contrat de collaboration industrielle avec la société OIS (Ocean Innovation Systems), localisation de robots sous-marins, 2016-2017.
Contrat de collaboration industrielle, commande de véhicules de surface, 2014-2015.
Projet ARPE MiniROV, Région Languedoc Roussillon, Robot sous-marin L2ROV (Région Languedoc Roussillon), oct. 2012 – oct. 2014.
Contrat de collaboration industrielle, Société Tecnalia France, Suivi de paroi basé vision pour véhicule sous-marin, mars 2012 – mars 2014.
Projet PCP franco-mexicain, financement CONACYT, MAE et MENRT, Suivi de structure par un véhicule sous-marin (UMI LAFMIA / LIRMM / Société Tecnalia), janv. 2012 – déc. 2014.
Contrat de collaboration industrielle, société Fatronik – Tecnalia France, Commande d’un mini véhicule sous-marin, mars 2011 – mars 2012.

en tant que responsable des tâches du LIRMM

Projet interdisciplinaire CNRS X-Life « Reef Explorer », porté par l’Institut des Biomolécules Max Mousseron (Université de Montpellier /CNRS) et impliquant également le Museum National d’Histoire Naturelle, Exploration, échantillonnage et caractérisation de la biodiversité de la zone -60/-120m de la pente externe récifale (Mayotte et Nouvelle-Calédonie), 2017-2018.
Projet ANR SEAHAND, porté par l’Institut PPrime (CNRS), démarré en 2015-2021.
Projet Neptune (2018-2020) financé par la Région Bretagne, porté par le DRASSM, Recherche et fouille des épaves de la Cordelière et du Régent.

en tant que membre

Projet Coréolien, AAP Emergence, Région Occitanie, porté par Jose-de-Jesus Castillo-Zamora (équipe RSM), 2025 – 2028.
Projet AcoustiBioMap, AAP Emergence, Région Occitanie, porté par Juliette Drupt (équipe RSM), 2025 – 2028.
Projet européen MAELSTROM, 2021-2024.
Projet HYDRO-BOT, Labex NUMEV, 2020-2021.
Contrat de collaboration industrielle CIFRE, Subsea Tech (Marseille), 2016 – 2019.

Publications

Pour le détail des publications : cliquez sur le lien dans le menu en haut de la page.

30 Revues internationales indexées JCR (exclusivement Q1 et Q2 depuis 2015).
17 Conférences internationales de rang A
25 Conférences internationales spécialisées
14 Keynotes ou invited speaker dans des conférences internationales
6 Séminaires invités à l’étranger
3 Revues nationales à comité de lecture
9 articles /conférences d’enseignement
4 ressources pédagogiques en ligne
2 articles techniques de l’ingénieur
2 directions d’ouvrage (proceedings)
1 dépôt de brevet et 1 dépôt logiciel
2 jeu de données public : Aqualoc et Shipwreck-dataset

Vulgarisation scientifique

3 articles ou chapitres grand-public [ 1 – 2 – 3]
13 séminaires grand-public, tables-rondes ou conférences-débats
plus de 150 citations médiatiques (télévision, radio, presse écrite, internet)

En ce moment en replay :

En replay sur Planète+ (MyCanal) : « Mission Méditerranée, Le musée des abysses », documentaire consacré à la mission archéologique qui a eu lieu en août 2022 dans le Canal de Sicile sous l’égide de l’Unesco, Gédéon Programmes, réalisateurs : Mathieu Pradinaud et Thomas Marlier, nov. 2023.
En replay sur Planète+ (MyCanal) : « Ocean One K, L’archéologue des abysses », documentaire consacré à la mission Ocean Onek, qui a eu lieu en septembre 2021 et février 2022 (collaboration Stanford-DRASSM-LIRMM), Gédéon Programmes, réalisateurs : Mathieu Pradinaud et Thomas Marlier, oct. 2023.
En replay sur Planète+ (MyCanal et Apple TV) : « Planète Archéo », épisode 3 : « Faire parler les sites ». Documentaire en partie consacré au robot sous-marin Arthur, Roche Productions, réalisateur : Stéphane Jacques, janv. 2023.