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UM

Vincent Creuze

Professeur des universités (section CNU 61)

photo of Vincent Creuze by photographer Teddy Seguin.
crédit : Teddy Seguin

Enseignement

 
 

Mots-clés

  • Automatique continue
  • Automatique discrète
  • Robotique sous-marine
  • Algèbre linéaire

Recherche

 

Mots-clés

  • Robotique sous-marine
  • Perception et localisation sous-marine
  • Commande des robots sous-marins
  • Conception de systèmes sous-marins

Formation

Collaborations

Encadrements

Animation et activités éditoriales

Comités d'organisation

Participation aux comités de programme (CP) ou d’organisation (CO) des workshops et conférences suivants:

  • CO workshop e-Heritage and Robotics de la conférence IROS 2021
  • CP Journées Démonstrateurs 2022.
  • CP CETSIS (Colloque sur l’Enseignement des Technologies et des Sciences de l’Information et des Systèmes), depuis 2010.
  • CO Journée GDR Robotique inter-GT « Robotique et Patrimoine », 6 février 2020.
  • CO et CP MOQESM – Quantitative Monitoring of Underwater Environment, 2014, 2016, 2018 et 2020.
  • CO Submeeting 2018 et 2019.
  • CP ROBOT2019, ROBOT 2022.
  • CO  workshops Marine Robotics de l’European Robotics Forum, ERF 2013 (Lyon), ERF 2014 (Rovereto), ERF 2015 (Vienna), ERF 2016 (Ljubljana).
  • CP IRSC-International Robotic Sailing Conference, 2013, 2014.
  • CO Colloque GEII 2006 (Colloque national des départements Génie Electrique et Informatique Industrielle des IUT).
  • CO de plusieurs journées scientifiques de l’axe mer du GT2 du GDR Robotique (en moyenne 30 à 50 participants), de 2012 à 2020.

Jurys de thèse extérieurs

  • Katell Lagattu, ENSTA Bretagne, 2025
  • Martin Filliung, Université de Toulon, 2025
  • Elio Jabbour, Univ. Bordeaux, 2025
  • Xavier Naidi, Aix-Marseille Université, 2025
  • Carlos Suarez Zapico, Heriot Watt Univ, UK, (rapporteur externe de viva), 2025
  • Quentin Serdel, Onera Palaiseau, 2024
  • Pierre Gintrand, Université Nice Côte d’Azur, 2024
  • Yassine Habib, IMT Atlantique (Brest), 2024
  • Mohamed Walid Remmas, Tallinn University of Technology – TalTech, Estonie, 2023
  • Juliette Drupt, Université de Toulon, 2023
  • Loïck Degorre, Ecole Nationale d’Ingénieurs de Brest (ENIB), 2023
  • Thomas Chaffre, ENSTA Bretagne / Flinders University, Australie, 2022
  • Ninad Manerikar, Université Côte d’Azur, 2022
  • Gemma Prieto Aguilar, Sorbonne Université, 2021
  • Ornella Tortorici, Université de Toulon, 2021
  • Yoann Sola, ENSTA Bretagne, 2021
  • Nicolas Gartner, Université de Toulon, 2020
  • Camille Mizera, Université de Poitiers, 2019
  • Lam Hung Nguyen, Université Côte d’Azur, 2019
  • Antonio Peñalver Monfort, Université Jaume I, Castellón de la Plana, Espagne (external reviewer sans participation au jury), 2019
  • Matheus Laranjeira, Université de Toulon, 2019
  • Juan Luis Rosendo, Universidad Nacional de La Plata / ENSTA Bretagne, La Plata, Argentine, 2019
  • Jesús Norberto Guerrero Tavares, CINVESTAV, Mexico DF, Mexique, 2019
  • Philippe Vulliez, Université de Poitiers, 2019
  • Benoît Desrochers, ENSTA Bretagne, 2018
  • Sylvain Lanneau, Institut Mines-Télécom Atlantique – Nantes, 2017
  • Jeremy Nicola, ENSTA Bretagne, 2017
  • Hadi Saoud, ISIR, Université Pierre-et Marie Curie, Paris, 2016
  • Hussein Mnyusiwalla, Université de Poitiers, 2016
  • Szymon Krupinski, I3S, Université de Nice – Sophia Antipolis, 2014

Prototypes de Robots

Conception mécanique, électronique et logicielle au LIRMM.

  • ROV Homer, 2024
  • ROV Arthur, 2021
  • ROV Basile, 2018
  • ROV Flipper, 2017
  • ROV Dumbo, 2016
  • ROV Leonard, 2015 (avec mécanique becom-d)
  • ROV Speedy, 2013 (avec mécanique becom-d)
  • AC-ROV modifié, 2010 (à partir d’une coque existante)
  • AUV Taipan 300, 2006 (à partir d’une coque existante)

Distinctions

  • Lauréat du Prix 2021 de l’Innovation de MUSE (Montpellier UniverSité d’Excellence) dans la catégorie « Mathématiques, Informatique, Physique et Systèmes », 2021.
  • Lauréat du Prix spécial du jury du Prix Georges Frêche – Université Sud de France, récompensant les travaux de recherche innovants en relation avec l’économie et les intérêts régionaux en Languedoc-Roussillon, 2012.

Comités et évaluation

  • Membre du conseil scientifique du GDR Robotique, depuis 2025.
  • Membre du conseil scientifique de l’unité Georgia Tech – CNRS, depuis 2025.
  • Membre du Strategic Advisory Board de UNITE (UNderwater IntervenTion for offshore renewable Energies), depuis octobre 2024
  • Expertises pour l’ANR, l’HCERES, l’ANRT (bourses CIFRE), le CNRS (CoopInter), OSEO Paca, le programme ECOS Nord (MESR), le FNRS – Fonds National pour la Recherche Scientifique (Belgique), MITACS (Canada).
  • Membre de l’Innovation Board du projet Européen BugWhright 2, 2021-2024.
  • Membre du comité scientifique ANR du Challenge Rose, 2017.
  • Membre du Comité Scientifique du Prix La Recherche 2014.

Projets

en tant que porteur ou co-porteur

  • Projet ROBUST, Bourse de mobilité entrante internationale, Défi-clé Robotique centrée sur l’Humain (AAP 2025), juin à août 2025.
  • IRP (CNRS International Research Project) LIRMM-Stanford, CNRS, co-porté par P. Fraisse, P. Poignet, N. Zemiti et V. Creuze du LIRMM, 2025 – 2029.
  • Projet Corsaire, co-porté avec Michel L’Hour (DRASSM), Concevoir les systèmes robotiques pour l’archéologie des abysses, DRASSM et LIRMM, 2013-2022.
  • Projet MESOCORAL ROV, AAP Exploratoire 2018 du Labex Numev, avec CRIOBE (USR CNRS-EPHE, Centre de Recherche Insulaire et Observatoire de l’Environnement, Moorea) et EDG (Embodied Dexterity Group, Department of Mechanical Engineering, UC Berkeley), Mesocoral ROV : Prélèvement robotisé de fragments de corail mésophotique, respectant l’intégrité physique du reste de la colonie, novembre 2018 – mai 2020.
  • Projet AQUALOC, CNRS Mission pour l’Interdisciplinarité – Défi Instrumentation aux Limites, 2018, , avec Onera (DTIS Palaiseau) et DRASSM (Ministère Culture), AQUALOC : AQUAtic LOCalization for deep sea 3D navigation and modeling, 2018.
  • Projet DeepOcean, PICS CNRS, Soutien à la collaboration entre Stanford University (Stanford Robotics Laboratory) et le LIRMM dans le domaine de la robotique sous-marine, 2017-2020.
  • Projet ARPE PilotPlus SeaHand, Région Occitanie, Interface de pilotage améliorée, pour les robots sous-marins (Région Languedoc-Roussillon-Midi-Pyrénées), 2016-2017.
  • Contrat de collaboration industrielle avec la société OIS (Ocean Innovation Systems), localisation de robots sous-marins, 2016-2017.
  • Contrat de collaboration industrielle, commande de véhicules de surface, 2014-2015.
  • Projet ARPE MiniROV, Région Languedoc Roussillon, Robot sous-marin L2ROV (Région Languedoc Roussillon), oct. 2012 – oct. 2014.
  • Contrat de collaboration industrielle, Société Tecnalia France, Suivi de paroi basé vision pour véhicule sous-marin, mars 2012 – mars 2014.
  • Projet PCP franco-mexicain, financement CONACYT, MAE et MENRT, Suivi de structure par un véhicule sous-marin (UMI LAFMIA / LIRMM / Société Tecnalia), janv. 2012 – déc. 2014.
  • Contrat de collaboration industrielle, société Fatronik – Tecnalia France, Commande d’un mini véhicule sous-marin, mars 2011 – mars 2012.

en tant que responsable des tâches du LIRMM

  • Projet Perseo (Safe Cooperative Perception in Opend and Evolving Environments for Robot Autonomy), dans le cadre du PEPR Robotique (porté par le LAAS), 2025 – 2032.
  • Projet interdisciplinaire CNRS X-Life « Reef Explorer », porté par l’Institut des Biomolécules Max Mousseron (Université de Montpellier /CNRS) et impliquant également le Museum National d’Histoire Naturelle, Exploration, échantillonnage et caractérisation de la biodiversité de la zone -60/-120m de la pente externe récifale (Mayotte et Nouvelle-Calédonie), 2017-2018.
  • Projet ANR SEAHAND, porté par l’Institut PPrime (CNRS), démarré en 2015-2021.
  • Projet Neptune (2018-2020) financé par la Région Bretagne, porté par le DRASSM, Recherche et fouille des épaves de la Cordelière et du Régent.

en tant que membre

  • Projet Coréolien, AAP Emergence, Région Occitanie, porté par Jose-de-Jesus Castillo-Zamora (équipe RSM), 2025 – 2028.
  • Projet AcoustiBioMap, AAP Emergence, Région Occitanie, porté par Juliette Drupt (équipe RSM), 2025 – 2028.
  • Projet européen MAELSTROM, 2021-2024. 
  • Projet HYDRO-BOT, Labex NUMEV, 2020-2021.
  • Contrat de collaboration industrielle CIFRE, Subsea Tech (Marseille), 2016 – 2019.

Publications

Pour le détail des publications : cliquez sur le lien dans le menu en haut de la page.

  • 30 Revues internationales indexées JCR (exclusivement Q1 et Q2 depuis 2015).
  • 18 Conférences internationales de rang A
  • 25 Conférences internationales spécialisées
  • 14 Keynotes ou invited speaker dans des conférences internationales
  • 6 Séminaires invités à l’étranger
  • 3 Revues nationales à comité de lecture
  • 9 articles /conférences d’enseignement
  • 4 ressources pédagogiques en ligne
  • 2 articles techniques de l’ingénieur
  • 2 directions d’ouvrage (proceedings)
  • 1 dépôt de brevet et 1 dépôt logiciel
  • 2 jeu de données public : Aqualoc et Shipwreck-dataset

Médiation scientifique

  • 3 articles ou chapitres grand-public [ 1 – 2 – 3]
  • 13 séminaires grand-public, tables-rondes ou conférences-débats
  • plus de 160 citations médiatiques (télévision, radio, presse écrite, internet)

En ce moment en replay :

  • En replay sur Planète+ (MyCanal) : « Mission Méditerranée, Le musée des abysses », documentaire consacré à la mission archéologique qui a eu lieu en août 2022 dans le Canal de Sicile sous l’égide de l’Unesco, Gédéon Programmes, réalisateurs : Mathieu Pradinaud et Thomas Marlier, nov. 2023.
  • En replay sur Planète+ (MyCanal) : « Ocean One K, L’archéologue des abysses », documentaire consacré à la mission Ocean Onek, qui a eu lieu en septembre 2021 et février 2022 (collaboration Stanford-DRASSM-LIRMM), Gédéon Programmes, réalisateurs : Mathieu Pradinaud et Thomas Marlier, oct. 2023.
  • En replay sur Planète+ (MyCanal et Apple TV) : « Planète Archéo », épisode 3 : « Faire parler les sites », documentaire en partie consacré au robot sous-marin Arthur, Roche Productions, réalisateur : Stéphane Jacques, janv. 2023.