thesis

HDR Thesis


Christine Azevedo Coste (2015) Assistance fonctionnelle : exploiter les fonctions résiduelles du système sensori-moteur déficient.

Mitsuhiro Hayashibe (2015)  Computational Modeling and Control for Personalized Neuroprosthetics and Rehabilitation.

François Bonnetblanc (2013) Prédictions et traitement des erreurs dans les comportements visuo-­manuels : de la flexibilité à la plasticité

David Andreu (2009) Architectures de contrôle en Robotique et en Stimulation Electro-Fonctionnelle : une contribution à la croisée des disciplines.

David Guiraud (2008) Modélisation du système sensori-moteur humain en vue de l’étude de ses déficiences. Développement de solutions palliatives à l’aide de neuroprothèses.

 

PhD Thesis


Benoît Sijobert (2018) Assistive Control of Motion in SensoriMotor Impairments based on Functional Electrical Stimulation

Ibrahim Merzoug (2018) Validation formelle des systèmes numériques critiques : génération de l’espace d’états de réseaux de Petri exécutés en synchrone.

Mélissa Dali (2017) Modeling the interface between a multipolar electrode and a peripheral nerve. Optimization of currents for selective neural stimulation.

Marion Vincent (2017) Measuring the electrophysiological effects of direct electrical stimulation of the brain during low grade glioma awake surgery.

Wafa Tigra (2016) Assistance à la préhension par stimulation électrique fonctionnelle chez le patient tétraplégique CONFIDENTIEL

Thomas Guiho (2016) Évaluation de l’efficience de la stimulation électrique médullaire en vue de la restauration des fonctions urinaires et intestinales chez le patient lésé médullaire.

Yacine Berranen (2015) Modélisation volumique du muscle avec représentation des fonctions physiologiques.

Mariam Abdallah (2015) Système d’acquisition de signaux bioélectriques multicanal, programmable et implantable. CONFIDENTIEL.

Hélène Leroux (2014) Méthodologie de conception d’architectures numériques complexes: du formalisme à l’implémentation en passant par l’analyse, préservation de la conformité. Application aux neuroprothèses. 

Abir Ben Khaled (2014) Distributed real-time simulation of numerical models : application to powertrains

Alejandro Gonzàlez de Alba (2014) Subject-specific whole body center of mass identification for balance assessment in home rehabilitation

Zhan Li (2014) Real-time EMG-Feedback Torque Prediction and Muscle Activation Control toward New Modality in FES.

Maud Pasquier (2013) Segmentation de la locomotion humaine dans le domaine du sport et de la déficience à partir de capteurs embarqués

Christophe Michel (2012) Modélisation mathématique de l’activité électrophysiologique des neurones auditifs primaires.

Olivier Rossel (2012) Dispositifs de mesure et d’interprétation de l’activité d’un nerf.

Jovana Jovic (2012) Towards a functional assistance in transfer and posture of paraplegics using FES: From simulations to experiments.

Qin Zhang (2011) Evoked EMG-based torque prediction for muscle fatigue tracking and closed-loop torque control in FES. 

Mickael Toussaint (2011) Architecture sans-fil de mesure et de stimulation électro-fonctionnelle externe : des concepts aux applications CONFIDENTIEL !

Maria Papaiordanidou (2010) Fatigue neuromusculaire obtenue par stimulation électrique chez le sujet valide et blessé médullaire: de l’identification des processus survenant lors de la fatigue à la modélisation des réponses mécaniques.

Antônio Padilha Lanari Bó (2010) Compensation active de tremblements pathologiques des membres supérieurs via la stimulation électrique fonctionnelle.

Mourad Benoussaad (2009) Protocole d’identification sous FES et synthèse des séquences de stimulation chez le blessé médullaire.

Guillaume Souquet (2009) Conception et réalisation d’une architecture de stimulation électro-fonctionnelle neurale implantable : application au contrôle de la vessie. CONFIDENTIEL !

Vincent Bonnet (2009) Modélisation des coordinations posturales chez l’humain.

Jean-Charles Ceccato (2009) Le tronc, de la locomotion à la commande.

Jérémy Laforêt (2009) Le système urinaire inférieur : modélisation et validation expérimentale. Étude de son activation sélective.

Sébastien Lengagne (2009) Planification et re-planification de mouvements sûrs pour les robots humanoïdes.

Lionel Gouyet (2008) Conception d’un système pour l’acquisition sélective de signaux neurophysiologiques. Électrode multipolaire, prétraitement analogique et circuit d’amplification.

Milan Djilas (2008) Interpretation of Sensory Information From Skeletal Muscle Receptors For External Control.

Rodolphe Héliot (2007) Restauration fonctionnelle de la posture et de la marche : vers la coordination des membres valides et déficients.

Gaël Pagès (2006) Estimation de la posture d’un sujet paraplégique en vue d’une rééducation des membres inférieurs sous stimulation électrique fonctionnelle.

Samer Mohammed (2006) Contribution à la Synthèse de Mouvement et à la Commande des Muscles Squelettiques sous Stimulation Électrique Fonctionnelle.

Hassan El Makssoud (2005) Modélisation et Identification des Muscles Squelettiques sous Stimulation Electrique Fonctionnelle. 

Jean-Denis Techer (2005) Conception d’un stimulateur implantable dédié à lastimulation électrique fonctionnelle.

Fabien Lydoire (2004) Génération de trajectoires pour la locomotion artificielle et commande à horizon fuyant avec l’arithmétique d’intervalles.