The Explore team ceased to exist in 2024. Its objective was to design systems capable of safely executing complex autonomous missions while guaranteeing a certain level of performance, despite the severity of the environment.
The research activities carried out within the team focused on the design and development of theoretical and experimental tools in mobile robotics for integrated environmental exploration.
The complementarity of the work conducted within the team enabled it to propose original solutions through a structured, fault-tolerant control architecture, offering different levels of autonomy and performance guarantees.
Didier Crestani, Full Professor, UM
Sébastien Druon, Associate Professor, UM
Lionel Lapierre, Associate Professor, UM
Jean Triboulet, Associate Professor, U Nîmes
- Design, modeling and control of underwater robots
- Safety / fault tolerance
- Performance guaranty
- Environment modeling
- 2020-2022: Project LEZ 2020 – (leader L. Lapierre) – Fundings: FEDER
This project aims to map the LEZ source supplying Montpellier city with drinking water. - 2019-2022: BuBOT (Better Understanding Biodiversity changes thanks to new Observation Tools) (leader K. Godary-Dejean) – Fundings:Â I-Site Muse. Website : http://www.lirmm.fr/bubot/
This project aims to develop low-cost underwater robots for marine biodiversity observation. - 2018-2022 : Project SUPERBEELIVE (leaders J. Triboulet & S. Druon) – Fundings: MUSE
This project aims to design an instrumented hive allowing the real time follow-up of a colony of bees. - 2018-2019:Â DEDAL – (leader R. Zapata) – Fundings: NAVAL
This project works on advanced algorithms for path generation. - 2016-2020: Flaship project : ALEYIN – (leader L. Lapierre)Â – Fundings: Labex Numev
The Aleyin project objective is to design an underwater robot for confined environments. It focuses on karstic exploration. - 2016-2019: REEA (Robotics for Exploration of the Aquatic Environment) – (leader L. Lapierre) – Fundings: Agglomération de Béziers
This design project concerns underwater robotics for exploration - 2011-2017 :Â Project PHLEBOSTHENE (leader J. Triboulet) – Fundings: SATT
This project aims to design a device for biomechanical measurements of vessels and volumetric analysis of limbs.
Titre : Numérisation 3D en environnement aquatique : application aux réseaux karstiques
Doctorant : Quentin Massone
Date de soutenance : 2023-10-27
Directeur de thèse : Jean Triboulet
Titre : Tolérance aux fautes multi-niveaux pour des robots autonomes – Application à un robot sous-marin
Doctorant : Adrien Hereau
Date de soutenance : 2022-06-17
Directeur de thèse : Didier Crestani
 Titre : contribution à l’autonomie des robots : vers des mission à garantie de performance incluant la localisation en environnement intérieur connu
Doctorant : Philippe Lambert
Date de soutenance : 2021-06-09
Directeurs de thèse : Lionel Lapierre, Didier Crestani
Titre : Robots sous-marins pour l’exploration karstique et marine : uneétude des AUVs redondants
Doctorant : Tho Dang Huu
Date de soutenance : 2021-05-26
Directeur de thèse : Lionel Lapierre
Titre : Model-checking pour l’agriculture de précision
Doctorant : Rim Saddem
Date de soutenance : 2019-06-20
Directeur de thèse : Didier Crestani
Titre : Du capteur à la sémantique : contribution à la modélisation d’environnement pour la robotique autonome en interaction avec l’humain.
Doctorant : Yohan Breux
Date de soutenance : 2018-11-29
Directeur de thèse : René Zapata
Titre : Système robotisé semi-autonome pour l’observation des espèces marines
Doctorant : Silvain Louis
Date de soutenance : 2018-07-23
Directeur de thèse : Lionel Lapierre
Titre : Fusion de données sonar et stéréoscopiques: application à l’archéologie sous marine
Doctorant : Yadpiroon Onmek
Date de soutenance : 2017-12-19
Directeur de thèse : Bruno Jouvencel
Titre : Vision et reconstruction 3D : Application à la robotique mobile
Doctorant : Rihab Hmida
Date de soutenance : 2016-12-16
Directeur de thèse : René Zapata
Titre : Contribution à l’autonomie des robots : Vers la garantie de performance en robotique mobile autonome par la gestion des ressources matérielles et logicielles
Doctorant : Lotfi Jaiem
Date de soutenance : 2016-11-21
Directeurs de thèse : Lionel Lapierre, Didier Crestani
Titre : Un vecteur robotique polyvalent pour l’exploration sous-marine faible fond
Doctorant : Benoît Ropars
Date de soutenance : 2015-12-16
Directeurs de thèse : David Andreu, Lionel Lapierre
Titre : Exploration robotique de l’environnement aquatique : les modèles au coeur du contrôle.
Doctorant : Adrien Lasbouygues
Date de soutenance : 2015-12-10
Directeurs de thèse : Lionel Lapierre, David Andreu