The EXPLORE team works mainly on underwater robotics. Its challenge is to design an underwater robotic systems that can safely carry out complex missions in full autonomy, despite the severity of the constraints imposed by the aquatic environment?
Its research activities concerns the design and the development of theoritical and experimental tools for mobile robot exploration.
The complemenrary competencies of the team members allow to propose and implement new solutions on robots using a fault tolerant control architecture offering several autonomy levels and performance guarantees.
You-Tube : https://www.youtube.com/channel/UCeKFkZD3DjEZb1ZSRlxN3Kg
Staff
Sébastien Druon, Maître de conférences, UM
Jean Triboulet, Maître de conférences, U Nîmes
Didier Crestani, Professeur des universités, UM
Lionel Lapierre, Maître de conférences, UM
Associates & Students
Gabriel Betton, UM
Regular Co-workers
Tho Dang Huu, CDD Chercheur, UM
Nadine Jacquet, CDD Ingénieur-Technicien, CNRS
Philippe Lambert, CDD Chercheur, UM
- Design, modeling and control of underwater robots
- Safety / fault tolerance
- Performance guaranty
- Environment modeling
- Underwater Robotics
- Land Robotics
- Software architecture
- 2020-2022: Project LEZ 2020 – (leader L. Lapierre) – Fundings: FEDER
This project aims to map the LEZ source supplying Montpellier city with drinking water. - 2019-2022: BuBOT (Better Understanding Biodiversity changes thanks to new Observation Tools) (leader K. Godary-Dejean) – Fundings: I-Site Muse. Website : http://www.lirmm.fr/bubot/
This project aims to develop low-cost underwater robots for marine biodiversity observation. - 2018-2022 : Project SUPERBEELIVE (leaders J. Triboulet & S. Druon) – Fundings: MUSE
This project aims to design an instrumented hive allowing the real time follow-up of a colony of bees. - 2018-2019: DEDAL – (leader R. Zapata) – Fundings: NAVAL
This project works on advanced algorithms for path generation. - 2016-2020: Flaship project : ALEYIN – (leader L. Lapierre) – Fundings: Labex Numev
The Aleyin project objective is to design an underwater robot for confined environments. It focuses on karstic exploration. - 2016-2019: REEA (Robotics for Exploration of the Aquatic Environment) – (leader L. Lapierre) – Fundings: Agglomération de Béziers
This design project concerns underwater robotics for exploration - 2011-2017 : Project PHLEBOSTHENE (leader J. Triboulet) – Fundings: SATT
This project aims to design a device for biomechanical measurements of vessels and volumetric analysis of limbs.
Titre : Numérisation 3D en environnement aquatique : application aux réseaux karstiques
Doctorant : Quentin Massone
Date de soutenance : 2023-10-27
Directeur de thèse : Jean Triboulet
Titre : Tolérance aux fautes multi-niveaux pour des robots autonomes – Application à un robot sous-marin
Doctorant : Adrien Hereau
Date de soutenance : 2022-06-17
Directeur de thèse : Didier Crestani
Titre : contribution à l’autonomie des robots : vers des mission à garantie de performance incluant la localisation en environnement intérieur connu
Doctorant : Philippe Lambert
Date de soutenance : 2021-06-09
Directeurs de thèse : Lionel Lapierre, Didier Crestani
Titre : Robots sous-marins pour lexploration karstique et marine : uneétude des AUVs redondants
Doctorant : Tho Dang Huu
Date de soutenance : 2021-05-26
Directeur de thèse : Lionel Lapierre
Titre : Model-checking pour l’agriculture de précision
Doctorant : Rim Saddem
Date de soutenance : 2019-06-20
Directeur de thèse : Didier Crestani
Titre : Du capteur à la sémantique : contribution à la modélisation d’environnement pour la robotique autonome en interaction avec l’humain.
Doctorant : Yohan Breux
Date de soutenance : 2018-11-29
Directeur de thèse : René Zapata
Titre : Système robotisé semi-autonome pour l’observation des espèces marines
Doctorant : Silvain Louis
Date de soutenance : 2018-07-23
Directeur de thèse : Lionel Lapierre
Titre : Fusion de données sonar et stéréoscopiques: application à larchéologie sous marine
Doctorant : Yadpiroon Onmek
Date de soutenance : 2017-12-19
Directeur de thèse : Bruno Jouvencel
Titre : Vision et reconstruction 3D : Application à la robotique mobile
Doctorant : Rihab Hmida
Date de soutenance : 2016-12-16
Directeur de thèse : René Zapata
Titre : Contribution à l’autonomie des robots : Vers la garantie de performance en robotique mobile autonome par la gestion des ressources matérielles et logicielles
Doctorant : Lotfi Jaiem
Date de soutenance : 2016-11-21
Directeurs de thèse : Lionel Lapierre, Didier Crestani
Titre : Un vecteur robotique polyvalent pour l’exploration sous-marine faible fond
Doctorant : Benoît Ropars
Date de soutenance : 2015-12-16
Directeurs de thèse : David Andreu, Lionel Lapierre
Titre : Exploration robotique de lenvironnement aquatique : les modèles au coeur du contrôle.
Doctorant : Adrien Lasbouygues
Date de soutenance : 2015-12-10
Directeurs de thèse : Lionel Lapierre, David Andreu