Partenariats : de vos idées à leur concrétisation pour de nouveaux produits
Nous développons des partenariats de recherche dans la durée avec des groupes industriels et des PME innovantes afin de :
Permettre aux entreprises
- d’accéder à des résultats de recherche du laboratoire sur des technologies de pointe
- de développer leur R&D avec un avantage technologique
- de réaliser de nouveaux produits et services innovants pour se différencier sur le marché
- d’être associées à des projets communs de recherche
Permettre aux équipes de recherche LIRMM
- de réaliser un travail expérimental dans des domaines applicatifs
- de réaliser le transfert de leur savoir-faire et de leur expertise dans l’entreprise
Transfert de technologies
Les équipes de recherche du LIRMM développent des prototypes dans le cadre des collaborations scientifiques avec leurs partenaires académiques et industriels.
Elles accompagnent la mise au point et l’amélioration continue des outils technologiques afin de permettre le développement et la mise sur le marché de produits et services innovants
Quelques succès
RIDER (OSEO FUI)
Réseau et Inter-connectivité Des Energies classiques et Renouvelables
ICON (7ème PCRDT)
Programmation par contraintes
Phyl-ARIANE (ANR)
Phylogénomique : Algorithmes et Représentations Intégrés pour l’ANalyse de l’Evolution du vivant
COMANOID (H2020)
Le groupe Airbus a identifié des opérations sur ses lignes d’assemblage qui sont fastidieuses pour les humains et/ou dont l’accès est impossible à des plateformes robotiques roulantes ou montées sur rail.
Le projet COMANOID propose un robot humanoïde utilisant les dernières avancées en matière de recherche et d’innovation pour réaliser ces tâches :
- planification et contrôle multi-contacts ;
- servoing visuel-tactile avancé (contrôle robotique basé sur la vision) ;
- perception et localisation (reconnaissance RGBD) ;
- technologies assurant la sécurité robot-humain ;
- efficacité opérationnelle des solutions cobotiques dans l’assemblage des avions de ligne
Coordination : CNRS
Contact : A. Kheddar – kheddar@lirmm.fr
VERSATILE -Innovative robotic applications for highly reconfigurable production lines (H2020)
VERSATILE will apply dual arm robots in executing complex tasks that are traditionally assigned to humans due to their manipulation requirements. By providing the tools to quickly setup, program and operate innovative robotic systems the end user will have robotic cells flexible enough to automatically adapt to the high number of products variants.
In this context the project will focus on advancing the TRL level of the latest developments in the areas of:
- Perception for Operation in semi-structured environment.
- Easy Programming framework to improve the re-configurability/ programmability of the robotic systems
- Mobile dual-arm robotics manipulation capabilities
- Open frameworks for the ‘Plug and Produce’ based coordination of these resources
Contact : Andrea Cherubini : cherubini@lirmm.fr
HEPHAESTUS
The HEPHAESTUS project explores the innovative use of robots and autonomous systems in construction
Over the project lifetime it shall produce fundamental technical validation outside the lab, and deliver significant results such as:
- a prototype cable robot, designed to build, repair and maintain a building façade;
- a prototype building and curtain wall system, suitable for robot assembly; and
- a business plan for widespread commercial adoption.
Contact : Marc Gouttefarde – gouttefarde@lirmm.fr
Projet HADES : Infrastructure de test intégrée sécurisée et hiérarchisée pour améliorer la sûreté de fonctionnement et les performances des systèmes intégrés
Le projet a pour objectif d’améliorer la dépendabilité d’un produit en utilisant des capteurs et instruments de tests embarqués (ETI pour « Embedded Test Instrument ») afin de permettre un test hiérarchique, dans un environnement sécurisé, d’un objet ou d’une application sur toute sa durée de vie.
La solution de test embarqué développée dans HADES sera constituée d’instruments de test embarqués et d’une infrastructure de test basée sur le standard IEEE 1687 – qui définit l’accès et le contrôle d’instrumentation embarquée dans les semi-conducteurs -, et d’autres standards I2C/SPI.
HADES offrira entre autres :
- la possibilité de faire de la prévention de panne, de l’autocorrection, de l’autoréparation,
- une meilleure tolérance aux fautes,
- des moyens de diagnostic et l’analyse des pannes,
- une meilleure traçabilité du système tout au long de sa vie,
- l’assurance de suivi du vieillissement des composants,
- la facilitation des interactions et le contrôle au travers de la chaine de valeur de tout l’écosystème d’un produit (par exemple : fabricants de circuit intégrés, équipementiers, intégrateurs, fabricant de produits finis, client),
- une infrastructure de test en ligne qui ne mettra pas en péril la sécurité du système.
L’objectif est d’adresser les marchés suivants :
- les systèmes connectés
- les systèmes contrôlés à distance,
- la maison intelligente et la téléphonie mobile,
- les systèmes critiques tels que l’automobile, l’avionique et le spatial.
Contact :
Arnaud VIRAZEL – Maître de Conférences- Université de Montpellier : virazel@lirmm.fr
Les nouvelles applications pour l’Internet des Objets nécessitent le stockage et le calcul de quantités de données de plus en plus importantes dans des systèmes alimentés par batterie.
Les technologies émergentes comme la spintronique et l’utilisation de nouveaux matériaux tels que le graphène ou les nanotubes de carbone offrent de nouvelles possibilités pour la conception des circuits et systèmes embarqués : intégration de composants hétérogènes et miniaturisés, stockage rapide de gros volumes de données, ultra faible puissance, traitement haute performance.
L’intégration de ces nouvelles technologies est complexe et représente de nouveaux challenges actuellement étudiés par les équipes du Département Electronique du LIRMM dans le cadre des projets européens H2020 GREAT et CONNECT .
www.connect-h2020.eu
www.great-research.eu
Contacts :
Aïda TODRI-SANIAL Chargée de Recherche CNRS : todri@lirmm.fr
Lionel TORRES – Professeur – Université de Montpellier : torres@lirmm.fr
H2020 MONTBLANC : Architectures matérielles pour les calculateurs à haute performance énergétique
Contact :
Gilles SASSATELLI – Directeur de Recherche CNRS : sassatelli@lirmm.fr
De nombreuses technologies ont pour objectif de fournir des briques de sécurité utilisables dans les terminaux Mobile. Parmi les plus prometteuses le Trusted Execution Environement (TEE) offre de réelles perspectives dans l’IoT, les Télécoms, la banque électronique…
Une des contraintes du TEE est son lien étroit avec le matériel (TrustZone Arm) et certaines solutions purement logicielle plus « générique », comme la WhiteBox crypto (WBC), semble offrir des fonctions de sécurité similaires. Le problème est qu’il n’existe pas d’évaluation des niveaux de sécurité offert, ni de comparatif entre ces technologies.
TEEVA a pour objectif de déterminer la technologie la mieux adaptée au développement d’applications mobiles en fonction du niveau de sécurité désiré.
https://www.pole-scs.org/projets/teeva/
Contact :
Marie-Lise FLOTTES – Chargée de Recherche CNRS : flottes@lirmm.fr