Publications

Here is a list of my recent publications :

PhD :

Conception et développement de contrôleurs de robots – Une méthodologie basée sur les composants logiciels. R. Passama. Thesis, Université Montpellier 2, 2006/06/30.

Journal paper :

COSARC : un langage de composants pour l’ingénierie des applications robotiques – Pourquoi des composants et quels composants ? R. Passama,  D. Andreu, C. Dony, T. Libourel. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Vol. 42 – n° 4/2008 – pp. 439-458.

 Conference papers :

2010

Fault tolerance enhancement using autonomy adaptation for autonomous mobile robots, B. Durand, K. Godary-Dejean, L. Lapierre, R. Passama, D. Crestani, Conference on Control and Fault-Tolerant Systems – SysTol, 2010, pp. 24-29.

Reliability improvement in control architecture for mobile robots: implementation using COTAMA. B. Durand, K. Godary-Dejean, L. Lapierre, R. Passama and D. Crestani. CAR’10 (Control Architecture of Robots), 2010, WEB.

2011

CONTRACT: a software environment for developing control architecture. R. Passama, D. Andreu, CAR ’11 : Control Architectures of Robots, 2011, WEB.

Computer-based remote programming and control of stimulation units. R. Passama, D. Andreu, D. Guiraud, 5th International Conference on Neural Engineering (NER), 2011, pp. 538 – 541.

Technical reports :

Functionnal  Electrical Stimulation

SENIS Manager Architecture and API. R. Passama. Rapport confidentiel, délivrable projet TIME, 2009.

SENIS Manager User Guide and Tutorial. R. Passama. Rapport confidentiel, délivrable projet TIME, 2009.

Real-time robot software architectures

Environnement de développement ContrACT: Tutoriel. R. Passama. N° RR-10026, LIRMM, Université Montpellier 2, France, 2010.

ContrACT : une méthodologie de conception et de développement d’architectures de contrôle de robots. R. Passama. N° RR-10025, LIRMM, Université Montpellier 2, France, 2010.

Architecture logicielle du robot PROSIT. R. Passama. Rapport confidentiel, délivrable projet PROSIT, 2011.

Régulateur des délais réseau. R. Passama. Rapport confidentiel, délivrable projet PROSIT, 2011.

Dernière mise à jour le 15/05/2014