Le principal défi relevé dans le cadre du projet européen H2020 Hephaestus est l’installation de panneaux vitrés sur un bâtiment en construction au moyen d’un robot parallèle à câbles. Ce robot est capable de fonctionner de manière autonome sur un très grand espace de travail en extérieur. Il possède des dispositifs actifs placés à bord de sa plate-forme mobile qui permettent d’effectuer différentes opérations sur le bâtiment.
Le démonstrateur robotique conçu et réalisé au cours du projet est un robot hors norme, capable de déplacer une charge utile supérieure à 1 tonne sur une surface verticale de 8.5 m de large par 10 m de haut. Ces performances ont notamment été obtenues par le travail mené au LIRMM dans le cadre du post-doctorat de Hussein Hussein et de la thèse de doctorat de João Cavalcanti Santos.
Vidéo du démonstrateur du projet Hephaestus: https://youtu.be/FmpbLwmz2OY
Contact : Marc Gouttefarde
