Plateforme Robotique

La plateforme Robotique est une plateforme technologique dédiée à l’enseignement, à la recherche et au transfert de technologies. Elle fait partie du réseau national ROBOTEX (équipements d'excellence) de plateformes expérimentales de robotique.

La plateforme Robotique regroupe les moyens matériels et logiciels ainsi que les ingénieurs qui interviennent pour le développement et la maintenance des robots. Quatre halle d'expérimentations d'une surface totale de plus de 1000m2 hébergent des robots humanoïdes, des robots parallèles, des robots à roues, des robots sous-marins et des robots d'aide à la chirurgie.

Equipements

  • Robots Humanoïdes: La plateforme héberge les robots humanoïdes HRP4 et HOAP.
    HRP4
  • Robots Collaboratifs pour l'industrie et la santé: Ces robots permettent la co-manipulation, la collaboration homme-robot, l’interaction homme-robot moyennant les signaux physiologiques et la planification et le contrôle en multi-contact.
    HAND
  • Robots Parallèles: Les robots parallèles sont destinés à des applications industrielles exigeantes en termes de vitesse, de précision, de dimensions de l'espace de travail et/ou de masses des charges transportées. La plateforme regroupe les robots VELOCE, SPIDER 4, ARROW, DUAL V. Videos.
    Le robot Quattro (ADEPT Technology)

    Le robot Quattro (ADEPT Technology)

  • Robots à câbles: Les robots parallèles à câbles ont un très grand espace de travail et peuvent éventuellement transporter de lourdes charges. Des exemples d'applications qui devraient bénéficier de cette technologie sont la production, la manipulation et l'inspection dans les secteurs de la construction navale, des énergies renouvelables, de l'aéronautique, du nucléaire et du génie civil. Vidéo du robot  COGIRO.
    COGIRO
  • Robots Chirurgicaux:  Les robots chirurgicaux permettent aux partenaires médicaux du LIRMM de s'initier aux nouvelles technologies. Elle regroupe les robots RAVEN (pour la pratique de la chirurgie mini-invasive), OMEGA-SIGMA.
    RAVEN
    CHIR2
  • Robots Sous-Marins: La plateforme regroupe les robots sous-marins LEONARD et JACK.  VIDEO du robot LEONARD (LIRMM) qui assiste le 1er robot plongeur OceanOne (Université de Stanford).
    CORSAIRE
    CORSAIRE2
  • Robots Mobiles Terrestres: La plateforme regroupe le robot mobile PIONEER et le robot hexapode R-HEX. Video
    Robotique mobile d'exploration avec le robot Pioneer.

    Robotique mobile d'exploration avec le robot Pioneer.

  • Nous disposons également d'une imprimante 3D pour la fabrication de pièces mécaniques.

Logiciels

Des "frameworks" sont développés pour faciliter les développements logiciels:

  • PID (Packages Integration and Deployment): A structured development methodology for C/C++ based on cmake and git. Used to package LIRMM robotics software and to wrap third party software in a clean and reusable way.
  • Knowbotics (KNOWledge of roBOTICS): A framework used to standardize robotics codes (according to fundamental concepts of robotics) and to formalize their integration. Used to easy the reuse of robotics software components.
  • ContrACT (CONTRol Architechture Coding Toolkit): A framework for developing real time multi task control systems.

Responsables

   

Dernière mise à jour le 08/02/2018