Testée cette année à Venise, la plateforme du projet Maelstrom dispose d’un robot chargé de récupérer les déchets sous-marins. Contrôlé par un système de câbles, il peut opérer jusqu’à une profondeur maximale de vingt mètres.
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Le 27 juin, Ahmed Chemori était invité par l’IEEE Industrial Electronics Society (IEEE IES) – West Australia Chapter pour présenter un webinaire sur « Le contrôle
Dans le cadre de l’IRP Stanford-LIRMM (International Research Project, CNRS) et de l’axe transverse Mer & Ocean du LIRMM, nous avons le plaisir d’accueillir au laboratoire le Professeur
L’équipe de doctorants de l’équipe ICAR (de gauche à droite sur la photo : Guillaume Picaud, Guillaume Fourret, Eugênio Dias et Kevin Planolles non présent) a
Ce livre commence par les avancées dans le domaine des systèmes mécaniques sous-actionnés, introduisant des concepts clés tels que la stabilisation et la génération de
