Imaginez un avenir où votre robot ménager ne se contente pas de ranger votre maison, mais s’occupe aussi de tâches délicates comme laver des verres fragiles ou mettre la table sans faire tomber quoi que ce soit. Pour accomplir de telles tâches, un robot a besoin d’un sens du toucher avancé, capable de détecter et de s’adapter à différentes forces, à l’instar de la peau humaine. C’est là qu’intervient un nouveau type de peau électronique, récemment mis au point par des chercheurs du LIRMM.
Title : A Soft Skin with Self-Decoupled Three-Axis Force-Sensing Taxels
Authors : Youcan Yan1*, Ahmed Zermane1, Jia Pan2, Abderrahmane Kheddar3,1*
Affiliations :
1LIRMM, CNRS-University of Montpellier, Montpellier, France
2Department of Computer Science, University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China
3JRL, CNRS-AIST Joint Robotics Laboratory, Tsukuba, Japan
Contact : Youcan Yan (youcan.yan@lirmm.fr); Abderrahmane Kheddar (kheddar@lirmm.fr)
Free access link for promoting (SharedIt): https://rdcu.be/d0I9p
Paper DOI: https://doi.org/10.1038/s42256-024-00904-9
Youcan Yan is currently a postdoctoral researcher at CNRS-LIRMM, supervised by Prof. Abderrahmane Kheddar. He received his PhD from City University of Hong Kong in 2022. His research primarily focuses on tactile sensing and robotics.
Homepage: https://sites.google.com/view/ycyan
