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Équipe EXPLORE: Robotique mobile pour l’exploration de l’environnement

Lionel LAPIERRE
Responsable
Didier CRESTANI
Adjoint

Équipe EXPLORE

Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement

L’équipe EXPLORE s’intéresse principalement à la robotique sous-marine. Son objectif est de concevoir des systèmes sous-marins pouvant exécuter en sécurité des missions autonomes complexes tout en garantissant un certain niveau de performance, malgré la sévérité de ce milieu.
Ses activités de recherche concernent la conception et le développement des outils théoriques et expérimentaux de la robotique mobile pour l’exploration intégrée de l’environnement.
La complémentarité des travaux menés en son sein lui permet de proposer des solutions originales et de les implémenter sur ses robots au travers d’une architecture de contrôle/commande structurée, tolérante aux fautes, offrant différents niveaux d’autonomie et/ou à garantie de performances.

Site Explore : http://explore.lirmm.fr/

Chaine You-Tube : https://www.youtube.com/channel/UCeKFkZD3DjEZb1ZSRlxN3Kg

Expérimentations : Vue d’ensemble

Transects à Mayotte

Permanents
Sébastien Druon, Maître de conférences, UM
Karen Godary-Dejean, Maître de conférences, UM
Jean Triboulet, Maître de conférences, U Nîmes
Didier Crestani, Professeur des universités, UM
Lionel Lapierre, Maître de conférences, UM

Doctorants
Nasir Abubakar Yakub, CF

Autres personnels
Adrien Hereau, CDD Chercheur, UM
Tho Dang Huu, CDD Enseignant-Chercheur, UM
Tom Tueleau, CDD Ingénieur-Technicien, UM
Philippe Lambert, CDD Chercheur, UM

  • Conception, modélisation et contrôle des robots sous-marins
  • Sûreté de fonctionnement / Tolérance aux fautes
  • Garantie de performance
  • Représentation de l’environnement
  • Robotique sous-marine
  • Robotique terrestre
  • Architecture logicielle

Les plateformes de l’équipe EXPLORE

  • 2020-2022 : Projet LEZ 2020 – (leader L. Lapierre) – Financeur : FEDER
    Ce projet vise à cartographier la source souterraine du LEZ qui alimente l’agglomération de Montpellier en eau potable.
  • 2019-2022 : Projet BuBOT (Better Understanding Biodiversity changes thanks to new Observation Tools) (leader K. Godary-Dejean) – Financeur (I-Site Muse). Site : http://www.lirmm.fr/bubot/
    L’objectif de ce projet est de développer des robots sous-marins faible coût pour l’analyse de la biodiversité marine.
  • 2018-2022 : Projet SUPERBEELIVE (leaders J. Triboulet & S. Druon) – Financeur : MUSE
    Ce projet a pour objectif de concevoir une ruche instrumentée permettant le suivi en temps réel d’une colonie d’abeilles.
  • 2018-2019 : Projet DEDAL – (leader R. Zapata) – Financeur : NAVAL
    Ce projet s’intéresse au développement d’algorithmes avancés de génération de trajectoire.
  • 2016-2020 : Projet étendard : ALEYIN – (leader L. Lapierre)  – Financeur : Labex Numev
    L’objectif du projet Aleyin est de concevoir un robot sous-marin d’exploration en environnement confiné. Il se focalise sur l’exploration karstique.
  • 2016-2019 : Projet REEA (Robotics for Exploration of the Aquatic Environment)  – (leader L. Lapierre) – Financeur agglomération de Béziers.
    Ce projet s’intéresse au développement de robots pour l’exploration sous-marine.
  • 2011-2017 :  Projet PHLEBOSTHENE (leader J. Triboulet) – Financeur : SATT
    Ce projet vise le développement d’un dispositif de mesures biomécaniques des vaisseaux et d’analyse volumétrique des membres.