Plateforme Robotique

La plateforme Robotique est une plateforme technologique dédiée à la recherche, au transfert de technologies et à l’enseignement. Elle fait partie du réseau national ROBOTEX (équipements d'excellence) de plateformes expérimentales de robotique.

La plateforme Robotique regroupe les moyens matériels et logiciels ainsi que les ingénieurs qui interviennent pour assurer le développement et la maintenance des robots. Quatre halles d'expérimentations d'une surface totale de plus de 1000m2 hébergent des robots humanoïdes, des robots parallèles, des robots sous-marins, des robots mobiles terrestres, des robots collaboratifs et des robots d'aide à la chirurgie.

Equipements

  • Robots humanoïdes: la plateforme héberge les robots humanoïdes HRP4 et HOAP.
    HRP4
  • Robots collaboratifs pour l'industrie et la santé: ces robots permettent la co-manipulation entre l'homme et le robot.
    HAND
  • Robots parallèles: les robots parallèles sont destinés à des applications industrielles exigeantes en termes de vitesse, de précision, de dimensions de l'espace de travail et/ou de masses des charges transportées. La plateforme regroupe les robots VELOCE, SPIDER 4, ARROW, DUAL V. Videos.
    Le robot Quattro (ADEPT Technology)

    Le robot Quattro (ADEPT Technology)

  • Robots à câbles: les robots parallèles à câbles ont un très grand espace de travail et peuvent éventuellement transporter de lourdes charges. Des exemples d'applications qui devraient bénéficier de cette technologie sont la production, la manipulation et l'inspection dans les secteurs de la construction navale, des énergies renouvelables, de l'aéronautique, du nucléaire et du génie civil. Vidéo du robot COGIRO.
    COGIRO
  • Robots chirurgicaux:  les robots chirurgicaux permettent aux partenaires médicaux du LIRMM de s'initier aux nouvelles technologies. Elle regroupe les robots RAVEN (pour la pratique de la chirurgie mini-invasive), OMEGA-SIGMA.
    RAVEN
    CHIR2
  • Robots sous-marins: La plateforme regroupe les robots sous-marins LEONARD et JACK.  VIDEO du robot LEONARD (LIRMM) qui assiste le 1er robot plongeur OceanOne (Université de Stanford).
    CORSAIRE
    CORSAIRE2
  • Robots mobiles terrestres: La plateforme regroupe le robot mobile PIONEER et le robot hexapode R-HEX. Video
    Robotique mobile d'exploration avec le robot Pioneer.

    Robotique mobile d'exploration avec le robot Pioneer.

  • Nous disposons également d'une Imprimante 3D professionnelle (STRATASYS FORTUS 400) qui permet la fabrication de pièces mécaniques de grand volumes (400x400x400mm).

Logiciels

Des "frameworks" sont développés pour faciliter les développements logiciels:

  • PID (Packages Integration and Deployment): une méthodologie de développement pour C/C++ basée sur cmake et git. PID est utilisé pour gérer et partager les projets de développement logiciel du LIRMM et pour intégrer des projets tiers de manière à les rendre plus facilement réutilisables.
  • Knowbotics (KNOWledge of roBOTICS): un cadriciel (framework) permettant de standardiser des API robotiques afin de faciliter la réutilisation des fonctionnalités robotiques et leur intégration globale.
  • ContrACT (CONTRol Architecture Coding Toolkit): un intergiciel (middleware) pour développer des systèmes de contrôle temps-réel concurrents et muti-coeurs.

Responsables

   

Dernière mise à jour le 13/06/2018