L’équipe RSM développe des outils et méthodes robotiques pour la robotique sous-marine, autonome ou téléopérée, pour des applications environnementales, archéologiques ou industrielles (éoliennes en mer, inspection de parois).
Les thèmes scientifiques traités et les principales collaborations sont listées ci-dessous.
Les travaux de recherche de l’équipe RSM concernent :
- La perception (image vidéo et sonar)
- La gestion de mission
- L’ autonomie décisionnelle
- La commande
- La manipulation et le prélèvement
- La conception de robots et d’outils spécialisés
L’équipe RSM collabore avec :
- Stanford University (USA)
- Nelson Mandela University (Afrique du Sud)
- CINVESTAV (Mexique)
- Ifremer (Unité des Systèmes Sous-Marins, La Seyne-sur-mer)
- ONERA (Toulouse et Palaiseau)
- COSMER (Université de Toulon)
- MARBEC (Montpellier)
- DRASSM (Marseille)
Permanents
Vincent Creuze, Professeur des universités, UM
Karen Godary-Dejean, Maître de conférences, UM
Frédéric Comby, Maître de conférences, UM
Doctorants
Nicolas Pecheux, UM
Raissa Benazouz, UM
Autres personnels
Louis Jouclas, Doctorant externe, IFREMER
Baptiste Pelletier, Doctorant externe, ONERA Toulouse
Deux sujets de thèse sont proposés au concours 2024 (candidature jusqu’au 12 mai 2024 sur le site de l’école doctorale I2S) :
- Vision sous-marine en conditions difficiles : amélioration des images et rejet des perturbations, pour la localisation des robots sous-marins.
- Fiabilisation des missions sous-marines robotisées autonomes de suivi environnemental d’éoliennes flottantes.
Le département robotique du LIRMM recrute 3 enseignants-chercheurs en section 61 en 2024 (2 MCF et 1 PR) avec des profils ouverts à toutes les équipes. Rendez-vous sur le site Galaxie.
- Séminaire de Hannah Stuart (Assistant Professor at UC Berkeley, Head of the Embodied Dexterity Group), “Designing physically robust soft grippers with tactile sensing”, 26 avril 2024, salle de séminaires du bât 4 du LIRMM.
- Soutenance de l’Habilitation à Diriger les Recherches de Karen Godary-Dejean, intitulée “Processus de prise de décision des systèmes autonomes – Conception et validation de contrôleurs fiables”, le 22 mars 2024, LIRMM.
- En replay sur Planète+ (MyCanal) : « Mission Méditerranée, Le musée des abysses », documentaire consacré à la mission archéologique qui a eu lieu en août 2022 dans le Canal de Sicile sous l’égide de l’Unesco, Gédéon Programmes, réalisateurs : Mathieu Pradinaud et Thomas Marlier, nov. 2023.
- En replay sur Planète+ (MyCanal) : « Ocean One K, L’archéologue des abysses », documentaire consacré à la mission Ocean Onek, qui a eu lieu en septembre 2021 et février 2022 (collaboration Stanford-DRASSM-LIRMM), Gédéon Programmes, réalisateurs : Mathieu Pradinaud et Thomas Marlier, oct. 2023.
- En replay sur Planète+ (MyCanal et Apple TV) : « Planète Archéo », épisode 3 : « Faire parler les sites ». Documentaire en partie consacré au robot sous-marin Arthur, Roche Productions, réalisateur : Stéphane Jacques, janv. 2023.
ROV Arthur développé par le LIRMM pour le compte du DRASSM (Département des Recherches Subaquatiques et Sous-Marines). Campagne archéologique au large de la Corse en 2023.
DROV Flipper spécialisé dans le prélèvement de coquillages. Projet Reef Explorer.
AAP X-LIFE 2017 & 2018, MITI CNRS, en collaboration avec l’IBMM (Institut des Biomolécules Max Mousseron, Montpellier) et le MNHN (Muséum National d’Histoire Naturelle, Paris).