Équipe RSM : Robotique Sous-Marine

Permanents
Vincent Creuze, Professeur des universités, UM
Karen Godary-Dejean, Maître de conférences, UM
Jose Castillo, Maître de conférences, UM
Juliette Drupt, Maître de conférences, UM
Frédéric Comby, Maître de conférences, UM

Doctorants
Marc Hartley, UM
Raissa Benazouz, UM

Autres personnels
Louis Jouclas, Doctorant externe, IFREMER

Deux thèses proposées. Date limite de candidature : 4 mai 2025 sur le site de l’ADUM.

• Thèse 1 : Cartographie et suivi de l’état de surface et de la colonisation biologique des parties immergées des éoliennes offshore par imagerie acoustique. 

• Thèse 2 : Des interactions symbiotiques dans les récifs coralliens à l’inspection des éoliennes en mer : génération et optimisation de trajectoires bio-inspirées pour des véhicules sous-marins autonomes.

• 26/05/2025 : Séminaires des Professeurs Thor I. Fossen (NTNU, Norvège) et Yvan Pétillot (Heriot Watt University, UK) dans le cadre d’une journée scientifique du GDR Robotique organisée au LIRMM par l’équipe RSM avec le soutien de l’axe transverse Mer & Océan.
• 5 et 6 octobre 2024 : Fête de la science 2024 « Océan de savoirs », animations centrées sur les activités de l’axe transverse Mer & Océan du LIRMM, Village des sciences, Faculté d’Éducation de Montpellier.
• Séminaire de Hannah Stuart (Assistant Professor at UC Berkeley, Head of the Embodied Dexterity Group), « Designing physically robust soft grippers with tactile sensing », 26 avril 2024, salle de séminaires du bât 4 du LIRMM.
• Soutenance de l’Habilitation à Diriger les Recherches de Karen Godary-Dejean, intitulée « Processus de prise de décision des systèmes autonomes – Conception et validation de contrôleurs fiables », le 22 mars 2024, LIRMM.
• En replay sur Planète+ (MyCanal) : « Mission Méditerranée, Le musée des abysses », documentaire consacré à la mission archéologique qui a eu lieu en août 2022 dans le Canal de Sicile sous l’égide de l’Unesco, Gédéon Programmes, réalisateurs : Mathieu Pradinaud et Thomas Marlier, nov. 2023.
• En replay sur Planète+ (MyCanal) : « Ocean One K, L’archéologue des abysses », documentaire consacré à la mission Ocean Onek, qui a eu lieu en septembre 2021 et février 2022 (collaboration Stanford-DRASSM-LIRMM), Gédéon Programmes, réalisateurs : Mathieu Pradinaud et Thomas Marlier, oct. 2023.
• En replay sur Planète+ (MyCanal et Apple TV) : « Planète Archéo », épisode 3 : « Faire parler les sites ».  Documentaire en partie consacré au robot sous-marin Arthur, Roche Productions, réalisateur : Stéphane Jacques, janv. 2023.