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Équipe RSM : Robotique Sous-Marine

Vincent CREUZE
Vincent CREUZE
Responsable

 Karen GODARY-DEJEAN
Karen GODARY-DEJEAN
Adjoint(e)

équipe Robotique Sous-Marine

équipe Robotique Sous-Marine

ROV Arthur observe congre sur épave

L’équipe RSM développe des outils et méthodes robotiques pour la robotique sous-marine, autonome ou téléopérée, pour des applications environnementales, archéologiques ou industrielles (éoliennes en mer, inspection de parois).

Les thèmes scientifiques traités et les principales collaborations sont listées ci-dessous.

ROV Remi

Les travaux de recherche de l’équipe RSM concernent les domaines suivants :

  • perception (image vidéo et sonar)
  • gestion de mission et autonomie décisionnelle
  • validation formelle, fiabilité, sûreté de fonctionnement
  • commande
  • manipulation et le prélèvement
  • conception de robots et d’outils spécialisés

L’équipe RSM collabore avec :

Permanents
Vincent Creuze, Professeur des universités, UM
Karen Godary-Dejean, Maître de conférences, UM
Jose Castillo, Maître de conférences, UM
Juliette Drupt, Maître de conférences, UM
Frédéric Comby, Maître de conférences, UM


Doctorants
Nicolas Pecheux, UM
Raissa Benazouz, UM


Autres personnels
Louis Jouclas, Doctorant externe, IFREMER

Aucune offre pour le moment.

  • Séminaire de Hannah Stuart (Assistant Professor at UC Berkeley, Head of the Embodied Dexterity Group), « Designing physically robust soft grippers with tactile sensing », 26 avril 2024, salle de séminaires du bât 4 du LIRMM.
  • Soutenance de l’Habilitation à Diriger les Recherches de Karen Godary-Dejean, intitulée « Processus de prise de décision des systèmes autonomes – Conception et validation de contrôleurs fiables », le 22 mars 2024, LIRMM.
  • En replay sur Planète+ (MyCanal) : « Mission Méditerranée, Le musée des abysses », documentaire consacré à la mission archéologique qui a eu lieu en août 2022 dans le Canal de Sicile sous l’égide de l’Unesco, Gédéon Programmes, réalisateurs : Mathieu Pradinaud et Thomas Marlier, nov. 2023.
  • En replay sur Planète+ (MyCanal) : « Ocean One K, L’archéologue des abysses », documentaire consacré à la mission Ocean Onek, qui a eu lieu en septembre 2021 et février 2022 (collaboration Stanford-DRASSM-LIRMM), Gédéon Programmes, réalisateurs : Mathieu Pradinaud et Thomas Marlier, oct. 2023.
  • En replay sur Planète+ (MyCanal et Apple TV) : « Planète Archéo », épisode 3 : « Faire parler les sites ».  Documentaire en partie consacré au robot sous-marin Arthur, Roche Productions, réalisateur : Stéphane Jacques, janv. 2023.
ROV Arthur développé par le LIRMM pour le compte du DRASSM (Département des Recherches Subaquatiques et Sous-Marines). Campagne archéologique au large de la Corse en 2023.
 
DROV Flipper spécialisé dans le prélèvement de coquillages. Projet Reef Explorer.
AAP X-LIFE 2017 & 2018, MITI CNRS, en collaboration avec l’IBMM (Institut des Biomolécules Max Mousseron, Montpellier) et le MNHN (Muséum National d’Histoire Naturelle, Paris).