Équipe RSM : Robotique Sous-Marine

• 26/05/2025 : Séminaires des Professeurs Thor I. Fossen (NTNU, Norvège) et Yvan Pétillot (Heriot Watt University, UK) dans le cadre d’une journée scientifique du GDR Robotique organisée au LIRMM par l’équipe RSM avec le soutien de l’axe transverse Mer & Océan.
• 23/05/2025 : Juliette Drupt, panéliste invitée du Workshop  AQ²UASIM: Advancing Quantitative and QUAlitative SIMulators for marine applications, durant IEEE ICRA 2025, Atlanta, USA.
• 5 et 6 octobre 2024 : Fête de la science 2024 « Océan de savoirs », animations centrées sur les activités de l’axe transverse Mer & Océan du LIRMM, Village des sciences, Faculté d’Éducation de Montpellier.
• Séminaire de Hannah Stuart (Assistant Professor at UC Berkeley, Head of the Embodied Dexterity Group), « Designing physically robust soft grippers with tactile sensing », 26 avril 2024, salle de séminaires du bât 4 du LIRMM.
• Soutenance de l’Habilitation à Diriger les Recherches de Karen Godary-Dejean, intitulée « Processus de prise de décision des systèmes autonomes – Conception et validation de contrôleurs fiables », le 22 mars 2024, LIRMM.
• En replay sur Planète+ (MyCanal) : « Mission Méditerranée, Le musée des abysses », documentaire consacré à la mission archéologique qui a eu lieu en août 2022 dans le Canal de Sicile sous l’égide de l’Unesco, Gédéon Programmes, réalisateurs : Mathieu Pradinaud et Thomas Marlier, nov. 2023.
• En replay sur Planète+ (MyCanal) : « Ocean One K, L’archéologue des abysses », documentaire consacré à la mission Ocean Onek, qui a eu lieu en septembre 2021 et février 2022 (collaboration Stanford-DRASSM-LIRMM), Gédéon Programmes, réalisateurs : Mathieu Pradinaud et Thomas Marlier, oct. 2023.
• En replay sur Planète+ (MyCanal et Apple TV) : « Planète Archéo », épisode 3 : « Faire parler les sites ».  Documentaire en partie consacré au robot sous-marin Arthur, Roche Productions, réalisateur : Stéphane Jacques, janv. 2023.

• Projet Coréolien,  AAP Emergence, Région Occitanie, demi-bourse de thèse : « Des interactions symbiotiques dans les récifs coralliens à l’inspection des éoliennes en mer : génération et optimisation de trajectoires bio-inspirées pour des véhicules sous-marins autonomes« , 2025 – 2028.
• Projet AcoustiBioMap,  AAP Emergence, Région Occitanie, demi-bourse de thèse : « Cartographie et suivi de l’état de surface et de la colonisation biologique des parties immergées des éoliennes offshore par imagerie acoustique« , 2025 – 2028.
• IRP LIRMM-Stanford, CNRS, co-porté par DEXTER et RSM LIRMM, 2025 – 2029.
• Projet ROBUST,  Défi-clé Robotique centrée sur l’Humain (AAP 2025), bourse de mobilité entrante sur le thème « Perception et commande pour l’assistance au pilotage de robots sous-marins pour l’inspection en mer agitée », juin – août 2025.
• Projet ROVAGUE,  Défi-clé Robotique centrée sur l’Humain (AAP 2023), demi-bourse de thèse de Raïssa Benazouz : « Perception et commande pour l’assistance au pilotage de robots sous-marins pour l’inspection en mer agitée », octobre 2023 à-septembre 2026.
• Projet Aquamat, ANR, porté l’ONERA (DTIS, Palaiseau), impliquant Institut Langevin et LIRMM, 2023 – 2026.

Permanents
Vincent Creuze, Professeur des universités, UM
Karen Godary-Dejean, Maître de conférences, UM
Jose Castillo, Maître de conférences, UM
Juliette Drupt, Maître de conférences, UM
Frédéric Comby, Maître de conférences, UM

Doctorants
Emmanuel Gamero Ramirez, CINVESTAV
Marc Hartley, UM
Raissa Benazouz, UM

Autres personnels
Louis Jouclas, Doctorant externe, IFREMER

• Rafael ROJAS GALVAN, Stage de Master 2,  Université Autonome de Querétaro (Mexique) : Mise en œuvre d’un algorithme symbiotique d’optimisation pour la génération de trajectoires d’un robot sous-marin, septembre 2025 – janvier 2026.
• Dr Jesus Norberto GUERRERO TAVARES, chercheur invité, Instituto Tecnologico Superior de Abasolo (Mexique), juin – août 2025.
• Corrina BERGER, stage L3, MIT (USA) : Calibration extrinsèque pour un système opti-acoustique sous-marin, juin – août 2025
• Laura GONCALVES PATRICIO, stage de fin d’étude 3ème année ingénieure,  Polytech Montpellier : Amélioration logicielle d’images sous-marines, avril – août 2025.
• Vitor WEEGE ESPINDOLA, stage de 2ème année ingénieur, Polytech Montpellier : Conception d’un mini-USV à positionnement dynamique, avril – juin 2025.

• Baptiste Pelletier, Méthodes formelles pour la programmation et l’analyse des comportements robustes des systèmes autonomes. Thèse de doctorat en Robotique. Soutenue le 9 Janvier 2025.

Deux thèses proposées. Date limite de candidature : 4 mai 2025 sur le site de l’ADUM.

• Thèse 1 : Cartographie et suivi de l’état de surface et de la colonisation biologique des parties immergées des éoliennes offshore par imagerie acoustique. 

• Thèse 2 : Des interactions symbiotiques dans les récifs coralliens à l’inspection des éoliennes en mer : génération et optimisation de trajectoires bio-inspirées pour des véhicules sous-marins autonomes.