Équipe IDH: Interactive Digital Humans

L’équipe IDH ( (Interactive Digital Humans) vise à rendre les robots plus autonomes pour effectuer des tâches complexes dans des environnements variés. Nous accordons une attention particulière à l’assistance humaine dans les environnements domestiques et industriels. Notre expertise se concentre principalement sur les logiciels de contrôle (perception, traitement du signal, intelligence artificielle et intelligence matérielle, avec une compréhension des neurosciences du comportement humain) afin de doter les robots existants, y compris la robotique humanoïde, de capacités cognitives avancées.

Nous concevons des robots capables de comprendre et d’interpréter les intentions humaines à partir d’un large éventail de signaux multimodaux : gestes, expressions faciales, mouvements corporels, parole et signaux physiologiques. Cette compréhension implique le développement de modèles humains compréhensibles et exploitables par les robots, et l’intégration de divers capteurs tels que la vision 3D, la peau tactile, l’électromyographie (EMG) et l’électroencéphalographie (EEG).

Un autre domaine de recherche porte sur la télérobotique, notamment comme moyen de programmation de ces robots par la démonstration, et également pour comprendre les mécanismes d’incarnation (des membres du robot et de l’avatar humanoïde augmenté), utiles au contrôle des dispositifs robotiques portables.

L’équipe développe actuellement un nouvel axe de recherche utilisant l’intelligence artificielle appliquée à l’interaction homme-robot. Son objectif est de permettre aux robots de s’engager dans des interactions sociales ou collaboratives riches, adaptatives et crédibles, basées sur l’analyse conjointe de signaux multimodaux et la prise de décision contextuelle en temps réel.

Nous accordons une importance particulière à la conception d’interfaces avancées et à l’adaptation comportementale des robots en situation de coopération avec les humains. Nos travaux s’inscrivent dans une approche interdisciplinaire, à l’intersection de l’intelligence artificielle, de la robotique et des neurosciences computationnelles.